Redes de petri y fms

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Murillo Soto, Luis Diego. Simulación de un sistema de manufactura flexible con redes de Petri coloreadas Tecnología en Marcha, Vol. 23, N.° 1, Enero-Marzo 2010, P. 47-62

Simulación de un sistema de manufactura flexible con redes de Petri coloreadas
Fecha de recepción: 14/04/2009 Fecha de aceptación:20/06/2009

Luis Diego Murillo Soto1

Palabras clave
Sistema de Manufactura Flexible(SMF), Redes de Petri Coloreadas (RdPC), CPNTool, Simulación.

Coloreadas (RdPC) y su implementación se realizó con la herramienta CPNTool.

Abstract
One way to study a flexible manufacturing system is making a model of the system and simulates it, to observe its behavior indices, graphs, etc. Following this guideline, the present work plans, the simulation of a production line with threemachines, two robots and three types of different products. For this system is desired to obtain machines utilization, queues average size, charts of queues behavior and the automatic generation of the diagram Gantt. The modeled one of production line was made with Coloured Petri Nets (CPN) and its implementation was made with the CPNTool tool.

Key words
Flexible manufacturing systems (FMS), ColouredPetri Nets (CPN), CPNTool, Simulation.

Resumen
Una forma de estudiar un sistema de manufactura flexible es por medio de un modelo del sistema y someterlo a un simulacro para observar sus índices de comportamiento, gráficas, etc. Siguiendo esta pauta, el presente trabajo plantea la simulación de una línea de producción con tres máquinas, dos robots y tres tipos de productos distintos. Con dichosistema se desea obtener, en forma automática, porcentajes del uso de las máquinas, tamaño promedio de las colas, gráficas del comportamiento de las colas y el diagrama Gantt. El modelado de la línea de producción se realizó con Redes de Petri
1. 2.

Introducción
Este artículo describe los resultados de un proyecto2 académico realizado a finales del 2008, cuyos objetivos específicos fueronlos siguientes:

Profesor de la Escuela de Ingeniería Electromecánica del Instituto Tecnológico de Costa Rica. Correo electrónico: lmurillo@itcr.ac.cr Proyecto desarrollado en el Seminario II de la Maestría en Ingeniería Eléctrica de la UCR.

Enero - Marzo 2010

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Investigar fuentes bibliográficas que relacione las RdPC y la manufactura. Seleccionar una herramientacomputacional de uso libre que permita construir, editar y simular modelos con RdPC. Dominar la herramienta seleccionada. Modelar y simular una celda de manufactura flexible.

se brindan recomendaciones para futuros trabajos.

Planteamiento del problema y sus supuestos
El sistema de manufactura que se desea modelar cuenta con tres máquinas, dos brazos robot de siete grados de libertad y seisalmacenes de materiales que se encuentran a la entrada y salida de cada máquina. En total, la línea de producción trabaja tres tipos de producto o materiales, los cuales llamaremos “A”, “B” y “C”. La figura 1 muestra un esquema del proceso productivo. Para este proceso de manufactura, se desea construir un modelo con RdPC y hacer una simulación con el fin de: • Generar automáticamente el diagramade GANTT, que muestre el recorrido de las piezas a lo largo de todo el proceso. Generar porcentajes de utilización de cada máquina y de cada robot. Generar los promedios ponderados de piezas en cada cola. Generar el conjunto de datos para construir las gráficas de material en cola.

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Este documento pretende mostrar hechos importantes del proceso de investigación por lo quese dividirá en seis secciones. La sección II plantea el problema a resolver, los requerimientos y los supuestos. La sección III presenta los principales criterios utilizados para la selección de la herramienta, así como una breve introducción de la misma. La sección IV consiste en la definición matemática de las Redes de Petri Coloreadas con la finalidad de conocer cada componente y así eliminar...
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