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Obtención en tiempo real del vector de posición en secuencias de imágenes utilizando técnicas de visión computacional
Lujan Ramírez, C.1, Atoche Enseñat, J.2, Mora Más, F.    Fecha de recepción: 02 de febrero de 2011 – Fecha de aprobación: 01 de julio de 2011

RESUMEN En este trabajo se presenta un estudio para la obtención en tiempo real del vector de posición de crustáceos con tenazas ensecuencias de imágenes aplicando técnicas de visión computacional. Estos vectores se utilizan en estudios de conducta de los crustáceos para su conservación y su explotación. En el trabajo se describe la metodología utilizada para obtener el vector de posición a partir de un algoritmo de segmentación orientado a realizar el procesamiento en tiempo real. Finalmente, se presentan los resultadoscomparativos mostrando una reducción en más de 4000 veces del tiempo de procesamiento al utilizar el algoritmo propuesto en comparación con métodos tradicionales. Palabras Clave: visión computacional, crustáceos, vector de posición, procesador digital de señales, tiempo real.

Real-time position vector from image sequences using computer vision techniques
ABSTRACT This paper presents a study, forreal-time obtaining of position vector, from crustacean with chelae, in image sequences, using computer vision techniques. These vectors are used in behavioral studies conducted to understand the behavior of crustacean, both for preservation and exploitation. The paper describes the methodology used to obtain the position vector from a segmentation algorithm designed to perform processing in realtime. Finally, we present comparative results showing the reduction of more than 4000 times in processing time when using the proposed algorithm compared with traditional methods. Keywords: image processing, crustaceans, position vector, digital signal processor, real-time.

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Profesor del Instituto Tecnológico de Mérida, Departamento de IngenieríaEléctrica y Electrónica. E-Mail: clujan@itmerida.mx. 2 Profesor del Instituto Tecnológico de Mérida, Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. jatoche@itmerida.mx 3 Profesor de la Universidad Politécnica de Valencia, Departamento de Ingeniería Electrónica. Nota: El período de discusión está abierto hasta el 1º de marzo de 2012. Este artículo de investigación es parte de Ingeniería–RevistaAcadémica de la Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Yucatán, Vol. 15, No. 2, 2011, ISSN 1665-529X.

Luján Ramírez et al. / Ingeniería 15-2 (2011) 129-139

1. INTRODUCCIÓN La necesidad de reducir el tiempo en el procesamiento de imágenes requiere de nuevos métodos para mejorar el tiempo de procesamiento en algoritmos complejos. En esta propuesta, el seguimiento en tiempo real dediferentes especies para el estudio de las conductas de los animales acuáticos, y el poder reducir el tiempo de procesamiento entre una imagen y otra, proporciona la información necesaria para poder realizar la predicción de la trayectoria de escape ante un depredador. Para poder resolver este problema es necesario abarcar el problema desde la captura de la imagen. La investigación global requierede una serie de procesamientos, que a lo largo de su desarrollo se han ido evaluando y determinando las mejores opciones para su implementación. En la Figura 1 se muestra el flujo de procesamiento para obtener los vectores de posición de los crustáceos en estudio. Hoy en día las cámaras fotográficas pueden entregar fotografías en varios formatos, por lo que es necesario realizar unpre-procesamiento a la imagen digital. Existen cámaras fotográficas que pueden entregar imágenes sin ningún pre-procesamiento, esto es, en formato Bayer. Gracias a este formato las imágenes se obtienen directamente del convertidor analógico a digital de los sensores CCD sin ningún pre-procesado, esto evita retrasos en la transmisión de las mismas. En específico, la cámara que se utilizó en este estudio emplea...
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