REGULADOR PWM







Controlador de velocidad de un motor de continua de 45,8mHP
por el método de la modulación de acho de pulso (PWM)




















Autores:
Ignacio Olmedo
Luciano Mulki
Año: 2009




Indice:
-Introducción y Marco Teórico
-Desarrollo:
1- Requerimientos de Desempeño.
2- Aspectos generales del sistema a montar.
3- Esquema.
4- Detalle de losdispositivos a emplear.
5- Puesta en marcha. Ensayo y mediciones. Error.



































Introducción y Marco Teórico:
Al vernos frente al desafío de encontrar la manera de mantener constante la velocidad de un motor de continua de imán permanente de 34.2W, independientemente de la carga al que lo sometamos, debimos recurrir a la teoríacontemplada en la asignatura sobre los convertidores continua-continua, no disipativos, más específicamente los conmutados, que son ampliamente utilizados en el campo del abastecimiento de potencia en régimen de corriente continua, y por lo tanto muy utilizados en los trabajos con motores DC.
Sabemos que los Convertidores Continua-Continua son utilizados para convertir una tensión de entrada no reguladaen una salida controlada de corriente continua, donde se controlará el valor medio de la tensión a la salida del convertidor.
El siguiente diagrama en bloques trata de explicar el proceso:


La principal característica de los convertidores de corriente continua es el control
del valor medio de la tensión a la salida del convertidor hasta llegar al nivel de
tensión deseado,aunque la tensión a la entrada suele fluctuar.

Los convertidores DC-DC utilizan uno o más semiconductores, a modo de
interruptor, para transformar, de un nivel a otro, una tensión de continua dada, con
lo que se logra un valor medio de tensión regulado a la salida del convertidor. Esto
se consigue mediante el control de los estados ON-OFF de los semiconductores y
la duraciónde cada uno de estos periodos ( TON-TOFF ).
Para ilustrar la idea del modo de interrupción de corriente por semiconductor
(swicht-mode) y el concepto de variación de valor medio, se considerará el
siguiente montaje básico de convertidor de corriente continua:






En la siguiente figura se observa como el valor medio {Vo} de la tensión de salida
{vo(t)}depende de las variables TON y TOFF, es decir de los estados ON-OFFde T1.


















Existen varios métodos para el control de los estados encendido-apagado de los interruptores electrónicos

PWM: Uno de los métodos para controlar la tensión de salida es el de utilizar
un modo de conmutación constante, es decir que la frecuencia de alternancia de
estados ON-OFFsea fija. De esta manera ajustando la variable TON del
semiconductor se puede controlar el valor medio de la tensión de salida {Vo}.





Este método, denominado PWM o modulación por anchura de pulsos, se puede
definir una relación de proporciones impuestas según la estrategia de
conmutación. Esta relación se denominará ciclo de trabajo y vendrá representada
por laletra D.

El ciclo de trabajo, D, es definido como la relación entre el tiempo de estado ON
{TON} y un periodo completo de conmutación {Ts}.

Por lo tanto, y a modo de resumen, con una modulación por anchura de pulsos
(PWM) se consiguen variaciones de valor medio de tensión variando la duración
de TON y TOFF manteniendo constante la frecuencia de conmutación.Periodo Variable: El otro método de control es un método más general y se
caracteriza por disponer de tiempos de estados variables y por lo tanto la duración de periodo completo de conmutación también resultará variable.


Nosotros nos inclinamos por el conocido como el método de modulación de ancho de pulso o PWM, ya que contamos con una herramienta práctica como lo es el PIC de la...