Reporte Proyecto control automático

ITESM

Departamento de Mecatrónica y Automatización
PROGRAMA DE ACTIVIDADES
CONTROL DE MOTOR CA

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PROYECTO III:
IMPLEMENTACIÓN DE CONTROLADOR PID CON VARIADOR DE
VELOCIDAD PARA MOTORDE CA

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Contenido
En el presente documento usted podrá encontrar:
 Auto estudio recomendado
 Requerimientos mínimos del Proyecto III: Implementación de controlador PID
con variador develocidad para motor de CA
 Reporte esperado

Primer sesión. Al termino de esta sesión se deberá entregar:
Asignación de actividades por integrante del equipo, configuración de controlador.
PIDen el inversor, diseño tentativo de interfase entre elemento sensor e inversor.
Segunda sesión. Al termino de esta sesión deberá:
- Haberse implementado el elemento sensor.
- Haberse realizado lasintonización del PID.
Tercer sesión. Durante esta sesión se realizará lo siguiente:
- Pruebas al proyecto.
- Presentación de proyecto.
- Entrega de reporte.

NOTAS:
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El acoplamientomecánico tiene que llevar un diseño, del cual se evaluarán
cuestiones como: originalidad, funcionalidad y consideraciones de diseño.
No se podrá alterar ni dañar el equipo disponible en el laboratorio. Esdecir,
el acoplamiento mecánico del sensor no debe incluir materiales como
pegamentos, elementos de sujeción que dañen el equipo, etc.

AUTOESTUDIO
Se recomienda poner especial atención a lasección 5.28 PID Control del manual
Técnico para drives V7 y V74X de Yaskawa.

REPORTAR
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REQUERIMIENTOS MÍNIMOS
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Caracterizar el motor de CA mediante alguno de los métodosvistos en clase.
Determinar las constantes Proporcional, Integral y Derivativa de la Planta.
Desarrollar hardware adecuado para la medición de velocidad. Este dispositivo
deberá mantenerse unido a laparte trasera del motor, regularmente estos
motores disponen de una tapa trasera para adaptar tacómetros.
Desarrollar una interfase entre el tacómetro y el variador para retroalimentar el
PID....