Resistencia de frenado

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Variación de Velocidad de Motores de Corriente Alterna: 1) Definición de Variador de Velocidad, Conceptos básicos: Control de Velocidad y Torque del Motor:
DEFINICION DE VARIADOR DE VELOCIDAD: DEFINICION VARIADOR

ES UN DISPOSITIVO QUE PERMITE CONTROLAR DISPOSITIVO PERMITE CONTROLAR

LA VELOCIDAD Y EL TORQUE
EN EL EJE DE UN MOTOR ELECTRICO ELECTRICO

En las aplicaciones industrialesmodificar la velocidad de un eje implica también disponer del torque necesario para dicha acción. En una intención de clasificar las aplicaciones por el torque requerido a diferentes velocidades de trabajo podríamos agruparlas mayoritariamente en 2 grupos: • • Cupla constante : Son aquellas aplicaciones que requieren cupla constante en todo el rango de velocidades de operación Cupla cuadrática : Comolas aplicaciones de bombas y ventiladores centrífugos .La cupla sigue una ley cuadrática con la velocidad empezando desde 0 (aplicación detenida) hasta cupla máxima a máxima velocidad

Un variador de velocidad es el dispositivo que nos permite controlar la velocidad y el torque suministrado por un motor eléctrico a fin de adaptarlos a lo requerido para dicha aplicación.

EURO TECHNIQUES–VARIACION DE VELOCIDAD-Página 1 de 7

2) Tecnología de Variadores existentes en el mercado, Control Escalar y Vectorial Algoritmos, Topologías. Modelizacion de motor. Control de Flujo
INVERSORES INVERSORES-TECNOLOGIAS DE CONTROL

SE SE UNIDRIVE

SE SE UNIDRIVE UNIDRIVE
MODELIZACION MOTOR

REALIMENTACION POR ENCODER

UNIDRIVE UNIDRIVE
MODELIZACION MOTOR

A) Control Escalar De una manerasimple la cupla entregada en el eje de un motor eléctrico asincrónico trifásico de corriente alterna es directamente proporcional a la tensión de alimentación e inversamente proporcional a la frecuencia de alimentación, mientras que su velocidad es proporcional a la frecuencia de la tensión de alimentación CUPLA = K * V / F K = Constante de proporcionalidad V = Tensión de alimentación F = Frecuenciade alimentación Podríamos por lo tanto imaginar un variador de velocidad para motores de corriente alterna funcionando bajo este principio. Por eje mplo, un convertidor de frecuencia alimentado desde la red publica, con salida trifásica de forma de poder seleccionar la frecuencia de salida desde 0 a 50 HZ a fin de establecer la velocidad del motor y la tensión de salida proporcional a lafrecuencia seleccionada (ley V/F) a fin de disponer cupla constante e igual a la nominal en el eje de motor para cualquier velocidad de operación. A frecuencia nominal de salida, la tensión de salida seria la nominal del motor (p/ejemplo si pensamos en nuestro país diríamos 380 volts de salida cuando la frecuencia de salida este en 50 HZ para un motor trifásico Standard conectado en estrella). En unvariador construido bajo este principio los ensayos nos demostrarían un excelente comportamiento en el control de la velocidad y torque desde frecuencia nominal hasta el 5% de la velocidad nominal (aproximadamente unas 75 RPM para un motor de 4 polos en una red de 50 HZ). En menores velocidades disminuye ostensiblemente la capacidad de disponer de la cupla nominal, no pudiendo asegurarse elcomportamiento en torque debido a que K deja de ser constante en ese rango de velocidad. A fin de permitir el arranque del sistema se permite en esta tecnología de variadores el refuerzo de la tensión de salida desde 0 al 5% de la frecuencia nominal, asegurando disponer del torque necesario. Este valor de refuerzo de tensión es empírico y deberá ajustarse caso por caso en aquellas instalaciones que requierandisponer de torques importantes en baja velocidad. Una vez superado el umbral de velocidad el variador controla el motor erogando, de ser necesario, el torque nominal B) Control Vectorial de Lazo Abierto (Open Loop) Si imaginamos al motor eléctrico con un rotor compuesto por un imán asociado, montado solidario al eje del rotor, de forma que al acercar otro imán (construido por el variador a...
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