Respuesta Escalon

LABORATORIO N° 02
RESPUESTA A ESCALÓN
LABORATORIO N° 02
RESPUESTA A ESCALÓN

Alumnas (os) |
Gonzalo Jara |
Marcelo Orellana |
|
Curso |
Vespertino |
Fecha de Entrega |
|
Profesor |
Orlando Jara |
Año |
2012 |
PAUTA DE EVALUACIÓN
| CONCEPTO | Puntaje |
| | Maxi | Real |
Aspectos formales | 10 | |
a | Semántica, ortografía | ||
b | Redacción | | |
Aspectos de contenido | | |
1 | Actividad Preliminar | | |
2 | Desarrollo | | |
3 | Cálculos | | |
4 | Diagramas | | |
5 | Gráficos | | |
6 | Análisis | | |
7 | Conclusiones | | |
TOTAL | | |

Nota:
NOTA |
* Esta hoja debe estar incorporada tal cual enel informe
* Si es necesario agregar más líneas al responder el informe puede hacerlo
* Debe entregar el informe impreso y en digital
* Todos los informes representan un 20% de la nota total
* Este informe se debe entregar dos semanas después de realizado

OBJETIVOS
* Trabajo con Matlab
* Analizar la respuesta escalón de distintos sistemas de lazo abierto
* Análisisla respuesta escalón de distintos sistemas en lazo cerrado

COMPETENCIAS
• Competencia 1
• Competencia 2

TRIBUTACION
• Tributación 1
• Tributación 2

ACTIVIDAD PRELIMINAR

La actividad preliminar comprende efectuar algunas investigaciones y análisis respecto del estudio que se realizara, con el propósito de entender con mayor conocimiento las actividades que se deberán ejecutarEstas actividades comprenden acciones, tales como: cálculos, gráficos, análisis o estudios o preguntas destinadas a la investigación de algún tema. Todo ello es necesario de efectuar antes de realizar el laboratorio

ANTECEDENTES

No se consideran en este caso

MATERIAL REQUERIDO

Se deberá trabajar en MAtlab y Simulin , con todas las herramientas del software

DESARROLLO DE LAEXPERIENCIA

El desarrollo contempla las actividades mínimas que se deben realizar en el laboratorio, para ello es importante que se haya efectuado la actividad previa y que se encuentre debidamente interiorizado de lo que debe ejecutar, realizando como mínimo lo que se indica a continuación.
Sin perjuicio de lo anterior, es necesario revisar lo concerniente al desarrollo para saber con exactitud lo quese espera del informe.

a. Para el desarrollo de esta actividad debe usar el programa Matlab
b. Para cada una de los sistemas presentados haga la ejecución de ellas en el programa Matlab
c. Ejecute las graficas cuando corresponda y las debe incorporar en este informe
d. Verifique que cada una de ellas se pueda ejecutar correctamente
e. Frente a cualquier dudaconsulte con el manual o con la biblioteca del programa

DESARROLLO DEL INFORME

1.-ACTIVIDAD PRELIMINAR
1.1. Analice los sistemas que deberá ejecutar en el laboratorio y que se encuentran en la tabla de más adelante, realizando una comparación entre ellos.

Los sistemas que ejecutaremos en el siguiente laboratorio, son de distintos tipos, algunos son de primero orden y presentan polosy ceros como el caso del sistema A, también algunos de éstos son de segundo orden como es el sistema B, C, D, donde éste último presenta una ganancia K, y por último el sistema E es de tercer orden y posee una variable C.

1.2. Determine cuales de los sistemas presentados son estables

El primer sistema es estable, ya que tiene un polo en s=-4, ya que contiene un polo al lado izquierdodel plano s
El segundo sistema posee sus polos en s=-0,5+1,5i por lo tanto es estable. Ya que se encuentra al lado izquierdo del plano s
El tercer sistema tiene sus polos en s1=0,4 y otro en s2= -2,4 por lo tanto es inestable, ya que tiene un polo s al lado derecho del plano s.
El cuarto sistema tiene dos polos en s1= -1j y s2= +1j, por lo tanto el sistema es estable, que también dependerá de...