resumen de tpp

RESUMEN TPP
Medios de transmisión:
El medio de transmisión constituye el soporte físico a través del cual emisor y receptor pueden comunicarse en un sistema de transmisión de datos.CINTA:
Entrada digital:
Las entradas digitales, en cambio, son aquellas que dan 2 tipos de valores, como por ejemplo un switch (o botón), el cual está presionado o esta sin presionar.Salidas:
Bocina y luz: La función que cumple dicho actuador es de generar sonido a la hora de detectar o no, algún tipo de objeto, para indicar que dicho objeto esta al inicio o al final de lacinta transportadora, etc.
Pistón neumático: La función que cumple en este sistema es de empujar objetos no deseados o deseados que se empujen.
Motor eléctrico: Cuando este actuador esalimentado por medio de electricidad, este transforma el mismo en un movimiento circular horario o anti horario. El motor en nuestro sistema, mueve una cinta transportadora.
Los diagramas deescalera: se confeccionan poniendo las entradas y salidas en líneas horizontales en lugar de circuitos cerrados. Del lado izquierdo se colocan las entradas y del lado derecho las salidas. Lalínea vertical del extremo izquierdo representa los polos de la fuente de alimentación.
Tabla de estados: Se puede representar el comportamiento del sistema mediante una tabla de estados.En una tabla de estados se indica que estado adoptan cada una de las salidas de un sistema para cada una de las combinaciones de estados de las entradas.
And:






Or:


Robotmanipulador:
¿QUE ES UN ROBOT?
Un robot es una máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular  objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno.Composición:
SISTEMA DE ALIMENTACIÓN Se compone de pilas, baterías, celdas solares o cualquier elemento que proporcione la energía para “alimentar” al Móvil.
• SISTEMA DE CONTROL...