Robótica

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Índice

1.- Definición de robótica.
2.- Tipos de robots.
2.1.- Mediante su arquitectura.
2.2.- Mediante su generación.
3.- Leyes de la robótica.
4.- Historia de la robótica.
5.- Noticias de robots.

1. Definición de Robótica.
La robótica es la ciencia que estudia los tipos de dispositivos, la cual se denomina y ha evolucionado rápidamente en los últimos años.Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos automáticos neumáticos, censores, sistemas de cómputos, etc. De esta definición podemos concluir que en la robótica se aúnan para un fin varias disciplinas concluyentes, pero diferentes, como ser la mecánica, la electrónica, la automática y la informática.

2. Tipos de robots.
Losrobots se pueden clasificar mediante su generación o mediante su arquitectura:

2.1. Mediante su arquitectura.
-Androides: Los androides son artilugios que se parecen y actúan como seres humanos. Los robots de hoy en día vienen en todas las formas y tamaños, pero a excepción de los robots que aparecen en las ferias y espectáculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides.Actualmente, los androides reales sólo existen en la imaginación y en las películas de ficción.
-Móviles: Los robots móviles están provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo a su programación. Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para eltransporte de mercancías en cadenas de producción y almacenes. También se utilizan robots de este tipo para la investigación en lugares de difícil acceso o muy distantes, como es el caso de la exploración espacial y de las investigaciones o rescates submarinos. 
- Poliarticulados: En este grupo están los robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamentesedentarios  y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales y los Robots cartesianos.
- Zoomórficos: Los robots zoomórficos, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas delocomoción que imitan a los diversos seres vivos. Es conveniente agrupar a los robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores.
- Híbridos: Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas.

2.2. Mediante su generación.
- 1ª GENERACIÓN: Manipuladores. Son sistemasmecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
- 2ª GENERACIÓN: Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
-3ª GENERACIÓN: Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
- 4ª GENERACIÓN: Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información al ordenador de control sobre el estado del proceso. Esto permite una tomainteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

3. Leyes de la robótica.
Las tres leyes de la robótica fueron dadas por Isaac Asimov y John W. Campbell en 1941, y decían así:
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes...
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