Robot Antropomorfico
Augusto Fernandez 1030202064
GeffreyRamirez 1030202075
Jaider Sierra 1030202053
GRUPO 1002
INSTITUCION UNIVERSITARIA ANTONIO JOSÉ CAMACHO
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA INGENIERIA ELECTRONICA
SANTIAGO DE CALI
OCTUBRE DE 2011
DISEÑO, CONSTRUCCION Y CONTROL DE UNBRAZO ROBOT ANTROPOMORFICO MANIPULADOR DE OBJETOS controlado por puerto Usb
Augusto Fernandez 1030202064
GeffreyRamirez 1030202075
Jaider Sierra 1030202053
Anteproyecto de grado.
Presentado para optar al titulo de Ingeniero Electrónico.
Presentado a:
Ing. CARLOS ARTURO MUÑOZ
INSTITUCION UNIVERSITARIA ANTONIO JOSÉ CAMACHO
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA INGENIERIA ELECTRONICASANTIAGO DE CALI
OCTUBRE DE 2011
TABLA DE CONTENIDO
Introducción 2
1. Problema de Investigación 3
1.1 Formulación Del Problema 3
1.2 Sistematización Del Proyecto 4
2. Objetivos 5
2.1 Generales 5
2.2 Específicos 5
3. Resultados e Impacto Esperados 6
3.1 Resultados Esperados 6
3.2 Impacto Esperado 6
4. Justificación 7
5. Marco de Referencia 7
5.1 Marco histórico 8
5.2 MarcoContextual 10
5.3 Marco Teórico 10
5.4 Marco Conceptual 13
6. Aspectos Metodológicos 15
7. Cronograma de Trabajo 17
8. Presupuesto 18
9. Referencias Bibliográficas 19
LISTA DE TABLAS
Tabla 1: Cronograma de desarrollo del Proyecto 17
Tabla 2: Presupuesto Global 18
.
Introducción
En la actualidad se ha generalizado el uso de robots manipuladores en muchas aplicaciones querequieren movimientos repetitivos sencillos, en las industrias actualmente, la mayoría de las aplicaciones están en los procesos de fabricación, para el desplazamiento de materiales, piezas y herramientas de diversos tipos.
También los robots tienen aplicaciones no solo de fabricación sino de otros tipos, como trabajos de construcción, cuidados médicos y exploración de espacio.
La propuestade investigación se basa en el diseño, construcción y control de un brazo robot manipulador de objetos, como su nombre lo indica, manipulara objetos según la necesidad del usuario.
Con este proyecto se muestra lo aprendido sobre la tecnología y la robótica, que es un campo de trabajo muy amplio, tratado con investigación y desarrollo en una serie interdisciplinaria que incluye la dinámica,control, sensores, lenguaje de programación e inteligencia de máquina.
Problema de Investigación
Anteriormente, el entrenamiento en diseño, programación y control de brazos robóticos se hacía por medio de los puertos de una computadora, puertos tales como: serial y paralelo; teniendo estos, la limitante de que su velocidad de transmisión, portabilidad y versatilidad son limitadas, y cualquierdispositivo que los emplee, se verá pronto sometido a la obsolescencia; dado que, los adelantos en la tecnología han proporcionado el desarrollo de un nuevo puerto de comunicación y/o transmisión de datos llamado: USB (Universal serial Bus) , que es un puerto mucho más moderno que los anteriores, además de ser más eficiente en cuanto a velocidad de transmisión y a que la tecnología y losavances lo han estandarizado para muchos periféricos por su versatilidad, por ello se hace preciso su empleo para sustituir a los anteriores. Es en ese punto donde nace la idea de suplir la ausencia de entrenamiento en la manipulación de este puerto, mediante la propuesta de proyecto consistente en el diseño, construcción y control por puerto USB de un brazo robot antropomórfico manipulador de objetos,que servirá a los integrantes del proyecto para poner en práctica los conocimientos adquiridos, así como desempeñar la labor investigativa y formativa de manipular el puerto USB en el control de un brazo robótico.
Formulación Del Problema
¿Cómo diseñar e implementar un dispositivo electrónico que permita manipular piezas y controlar atraves del puerto usb?
Sistematización Del...
Regístrate para leer el documento completo.