Robot beetle

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UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL ESTADO DE MÉXICO

PATRIA, CIENCIA Y TRABAJO

CENTRO UNIVERSITARIO VALLE DE MÉXICO

PROYECTO FINAL

[pic]

BETO´S MOVIL

Nombre.
Cruz Moreno Daniel Alberto
Pineda Velázquez Ricardo
Ing. en Computación
G61

Índice

• Objetivos
• Justificación del proyecto
• Definición del problema
• Material para armado
• Software de apoyo
•Nomenclatura
• Que partes que componen al Beto´s Movil
• Hojas de especificaciones
• Diagramas
o Diagrama Físico
o Diagrama Eléctrico
o Diagrama a Cuadros
• Manual para uso
• Principio de Funcionamiento del Beto´s Movil
• Presupuesto
• Análisis de incertezas (error)
• Conclusión
• Bibliografía
o ReferenciasObjetivos

- Cambiar un sensor de toque por un sensor de presencia
- Acoplar los circuitos
- Modificar (innovar) un robot previamente fabricado

Justificación de proyecto

La elección de este proyecto es lograr el acoplamiento entre los dos circuitos principales el sensor de presencia y el que controla al robot. Al realizar este proyecto se obtendrá una visión mas especifica acerca de cómo funcionan los circuitos conformados por tecnologías TTL, CMOS y los circuitos básicos que son transistores, capacitores, resistencias, diodos emisores de luz, diodos rectificadores etc.

Es un experimento que teniendo mas presupuesto se puede llegar a realizar un circuito cerrado de vigilancia incorporando una o varias cámaras montadas en el robot. Este siempre vigilara con una fuentede energía suficiente.

Definición del problema

El proyecto es un robot Beetle “escarabajo” que se programado por medio de jumpers y esquiva obstáculos frente a él mediante el acoplamiento de dos circuitos.

El circuito esta divido en dos partes principales las cuales son: un sensor de presencia el cual es sustituido por dos switchs que se tiene en la parte de en frente. Mediante esto sepretende hacer que el beetle (Beto´s Movil) no choque con el obstáculo para tener que moverse de dirección, mediante el circuido de sensor de presencia el robot se moverá y esquivará (según como se programe) el obstáculo antes de tropezarse con él. El segundo circuito es el encargado de controlar la velocidad de los motores y las acciones que realice el robot, como se explicara mas adelante en laconfiguración del robot mediante los jumpers.

Material para armado

- Cautín
- Desarmadores
- Pinzas
- Cable
- Multimetro
- Pasta
- Soldadura
- Pilas
- Silicón

Software de apoyo

- Electronics Workbench Multisim 8
- Photoshop CS2

Nomenclatura

[pic] Capacitor Cerámico
[pic] Capacitor Electrolítico

[pic] CircuitoIntegrado

[pic] Diodo

[pic] Diodo Led

[pic] Interruptor

[pic] Resistencia

[pic] Relevador

[pic] Transistor NPN

Partes que componen al Beto´s Movil

Sensor de Presencia Óptica

A continuación daremos el material e información necesaria para armar el circuito de sensor de presencia que puede capturar objetos que se le coloquen enfrente.

El funcionamiento deeste circuito requiere de un micro controlador el cual es un chip previamente programado para realizar varias funciones, en este caso esta programado para mandar un pulso a una frecuencia especifica y recibir la señal de rebote que el objeto enfrente provoque.

Entre las precauciones que debemos de mencionar esta la de trabajar con cuidado con el circuito integrado ATTINY11, ya que es una piezamuy delicada si se llegara a dañar se tendrá que comprar uno nuevo con las mismas características.

Funcionamiento

Este circuito como ya lo habíamos dicho se basa en un microcontrolador ATTINY11, este circuito integrado manda un serie de pulsos modulados a 38 khz a un led infrarrojo el cual apunta hacia delante cuando se coloca un objeto enfrente del led hace que rebote parte de esa luz...
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