Robot casero

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  • Publicado : 9 de noviembre de 2011
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ROBOT CASERO

El robot que veremos hoy, sellama cero (0) y es un simple autómata , con sensores sencillos, puede chocar y cambiar de direccion, ( osea como un ciego).

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Robot tremendamente sencillo, que solo necesita un motor. Se puede hacer fácilmente, a parir de los restos de un juguete. Invierte su sentido de movimiento cuando colisiona con un obstáculo.

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Un buenrobot para empezar. Si nunca has hecho nada parecido, pero te gustaría construir un robot, de una forma rápida, y sin tener que buscar prácticamente ningún componente.

Este robot está pensado para poderse construir con un coste muy bajo.

Sólo necesitas un motor con reductora que se puede extraer de un juguete viejo, junto con las ruedas. Un poco de madera en forma de chapa de okumen y uncuadradillo de 1 cm.

Para el circuito eléctrico, necesitarás un final de carrera (se puede encontrar fácilmente en una tienda de componentes electrónicos -no cuesta mucho-), un interruptor y un par de pilas. No se necesitan circuitos impresos. Las conexiones se realizan directamente uniendo los componentes con cable.

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1. Componentes

Los componentes que se emplean son muy simples yfáciles de conseguir.

• Un motor con su juego de engranajes y las ruedas correspondientes. Hay juguetes muy baratos de importación de los que se puede extraer un motor con reductora. Yo he comprado alguno por menos de un Euro (o un Dólar).[pic]

• Unas ruedas con su eje que giren libremente. Yo he incluido dos trocitos de pajita rosa, para que hagan de cojinetes,pero es fácil encontrar otros sistemas.[pic]

• Un final de carrera. Son fáciles de conseguir en tiendas de componentes electrónico (busca en alguna guía de teléfonos local).[pic]

• Un interruptor para poner a 0 (cero) en marcha o pararlo.[pic]

• Para alimentar el circuito eléctrico se utilizarán dos pilas de petaca de 4’5 voltios. Si el motor quevas a utilizar funciona mejor a otro voltaje, deberías seleccionar dos pilas que tengan el voltaje adecuado para tu motor (¿Cómo eran las pilas del juguete de donde has sacado el motor?).

• Además para la estructura necesitarás chapa de madera (okumen) y menos de un metro de cuadradillo de 1 cm. El cuadradillo es un listón de madera con la sección cuadrada, en este caso de un cmde lado.

• Para unir los componentes de la estructura usaremos cola blanca y cola térmica.

|Nota |
|Es conveniente soldar las uniones eléctricas, pero podrías pensar en hacerlas enrollando los cables. |

1. Montaje1.1. Parachoques y final de carrera

El sistema sensor de colisión es puramente mecánico y está fabricado en madera (una pieza de chapa de okumen de 19 cm x 7,8 cm y una estructura deslizante fabricada con un cuadradillo de madera de pino de 1 cm de lado).

Para la fabricación de los parachoques, se cortan en el cuadradillo piezas con las siguientes longitudes.

• Una de23 cm es el eje longitudinal

• Dos de 12 cm que son los parachoques propiamente dichos

• Dos de 3,1 cm para los arcos que hacen de guía al eje longitudinal

• Cuatro de 1 cm para el soporte de los arcos antes mencionados Una de 2 cm para accionar el final de carrera

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La unión de los parachoques al eje longitudinalestá realizada a “media madera”, como se ve en la fotografía. Esto da cierta robustez y evita que el parachoques salga volando. Es fácil de hacer con un serrucho y una lima. Cuando se tiene la forma, se unen con cola blanca.

Los dos arcos que fijan al eje longitudinal se hacen de forma que haya una holgura de cerca de 1 mm, esto se consigue al fijar los taquitos laterales del arco con cola...
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