Robot industrial

Solo disponible en BuenasTareas
  • Páginas : 6 (1335 palabras )
  • Descarga(s) : 0
  • Publicado : 6 de noviembre de 2011
Leer documento completo
Vista previa del texto
UNIVERSIDAD LATINA DE PANAMÁ

SEDE CENTRAL

TEORIA DE SISTEMAS INDUSTRIALES

Índice

Introducción………………………………………………………………………………….…... 1

Robots Industriales…………………………………………………….……………………... 2

Antecedentes……………………….………………………………………….…….…………. 2

Automatización………………..………………………………………………..………….…. 2

Clasificaciones………………..……………………………………………….…………….…. 3

Impacto deRobots..…………..……………………………………….……………………. 5

Conclusión………………………………………………………………………………..……... 6

infografía……………………………….……………………………………………………..…. 7

Introducción
El origen de la palabra Robot, es tomada del estlavo Robota que significa trabajo y fue acuñado por el escritor checoslovaco Karel Kapek, fallecido en 1938, que adquirió fama mundial con su obra R.U.R en la que presenta al obrero moderno como unesclavo mecánico.
Norber Winer, matemático norteamericano, que introdujo el término cibernética y su teoría, refiriéndose al mismo tema, expresó:"Es una degradación para un ser humano encadenarlo a un remo y usarlo como fuente de energía; pero es casi igual degradación asignarle tareas puramente repetitivas en una fábrica, que exigen menos de una millonésima de su poder cerebral".
La aplicaciónde los robots se enfoca prácticamente a cualquier tarea que el ser humano pueda realizar, abriéndose así el campo de investigación para la robótica. Las principales restricciones para la investigación de cómo realizar cierta tarea son el costo en dinero y tiempo y esto precisamente es lo que ha definido las áreas de investigación en la robótica. Debido a estas restricciones, las principalesaplicaciones que se tienen actualmente son en manufactura y cuyo aumento esperado en productividad justifica la inversión. Es por ello que en nuestro trabajo nos centraremos en el estudio de la robótica industrial, principalmente. Esto incluye la automatización, la clasificación de los robots, etc.
Espero que este trabajo sea de su total agrado con el fin de satisfacer todos sus conocimientos.
RobotsIndustriales

Robot industrial es un manipulador que se programa en tres ejes o más y es controlado automáticamente, y se emplean para hacer tareas de la producción de bienes en las fábricas.

La definición más comúnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociación de Industrias Robóticas (RIA), según la cual:

Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz demover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.[1]

• Antecedentes
La robótica como hoy en día la conocemos, durante sus inicios eran llamados autómatas o máquinas semejantes a personas que aparecían para esos tiempos en los los relojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo XVIII que eranfamosos por sus ingeniosas criaturas mecánicas; por otro lado, la robótica no era conocida como ciencia.

Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. En el año de 1788, fue creado el primer auténtico controlador realimentado: el regulador de Watt, inventado por el ingeniero británico James Watt.En 1969, Víctor Scheinman en la Universidad de Stanford inventó el brazo manipulador polivalente realmente flexible conocido como brazo manipulador Universal Programable(PUMA, siglas en ingles).

En 1973, KUKA Robótica construyó su primer robot, conocido como FAMULUS, este es el primer robot articulado de seis ejes electromecánicamente impulsada.

• Automatización
Es un sistema defabricación diseñado con el fin de usar la capacidad de las máquinas para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente efectuadas por seres humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones sin intervención humana. El término automatización también se ha utilizado para describir sistemas no destinados a la fabricación en los que dispositivos programados o automáticos pueden funcionar de...
tracking img