Robot industrial

Páginas: 2 (442 palabras) Publicado: 30 de noviembre de 2011
MANTENIMIENTO DE ROBOT INDUSTRIAL
Maquina multifuncional controlada por una computadora y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interaccionan con su entorno.Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma más rápida.

¿COMO FUNCIONAN LOS ROBOTS INDUSTRIALES?
El diseño de un manipulador robótico se inspira en el brazo humano, aunque conalgunas diferencias.

PRINCIPALES MRCAS DE ROBOTS INDUSTRIALES |
MARCO | ORIGEN | CLIENTE |
FANUC | JAPON | GM,FORD,NISSAN |
KAGUASAKI | JAPON | FORD,TOYOTA |
MOTOMAN | JAPON | CHRYSLER |ABB | SUECIA | AUTOPARTES (METALSA) |
KUKA | ALEMANIA | VW |
MTSUBISHI | JAPON | VW |

PARTES DE UN ROBOT INDUSTRIAL
* Unidad mecánica: 6 ejes, 5 ejes
* Controlador: PC
*Periférico: soldadoras, cortadoras, etc.

PORCENTAJE DE MANTENIMIENTO
Unidad mecánica 20%
Controlador 30%
Periféricos 50%
MANTENIMIENTO
Todas las actividades desarrolladas con el fin de conservar lasinstalaciones y equipos en condiciones de operación.
Periodos recomendados
20000 hrs. MENOR PREVENTIVO
40000 hrs. OVER HAUL. O MAYOR (AJUSTES)
60000 hrs. MENOR CORRECTIVO
80000 hrs. MAYORCORRECTIVO

MEDIDAS DE SEGURIDAD
* Desconectar la fuente de energía
* Purgar fuentes de energía como aire, agua, etc.
* Bloquear fuentes de energía
* Retirar la llave de seguridad y colocarel candado de seguridad.
PRINCIPALES ACTIVIDADES
Checar back lash, revisión de conexiones, ventiladores, relevadores, ajustes de voltajes (25v)
Verificar ruidos, forzamientos, lubricación yengrasado.
Reemplazo de partes dañadas.
HERRAMIENTAS Y/O EQUIPOS
Grasa, Patines, Torqui metros, Amperímetros, Pulseras antiestáticas
HERRAMIENTAS ESPECIALES
Micrómetros con bases magnéticas y rotulas,graseras.
Equipos de levante como grúas, polipasto.
Llaves más ligeras.

MANTENIMIENTO CORRECTIVO
Cambio de componentes
* ELETRICOS: ventiladores, contadores, arneses electicos, apriete de...
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