Robot rastreador de luz

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INSTITUTO TECNOLOGICO DE TLALNEPANTLA

INGENIERIA MECATRONICA

FUNDAMENTOS DE INVESTIGACIÓN

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
(PROYECTO)

Profesor: Sánchez Sergio Bernabé.

Integrantes:

Trejo Francisco José Antonio. 09251190


Noviembre 2009

INDICE

INDICE………………………………………………………………………………………………………………………….. 2

INTRODUCCIONRobótica……….…………………………………………………………………………………………………………….. 4
Definición………………………………………………………………………………………………………………........ 6
Robótica y Automatización…………………………………………………………………………………………... 7
Robótica industrial………………………………………………………………………………………………………. 8
Análisis de necesidad de un robot………………………………………………………………………………… 13

ANTECEDENTES
Fundamentos históricos…………………………………………………………………………………………………16
Línea detiempo……………………………………………………………………………………………………………. 17


EVIDENCIAS
El rezago de la tecnología mexicana………………………………………………………………………………. 19

PROYECTO
Robot rastreador de luz………………………………………………………………………………………………….22


DESARROLLO
Funcionamiento del circuito…………………………………………………………………………………………….23
Fuente de alimentación……………………………………………………………………………………………………24
Sensores…………………………………………………………………………………………………………………………25Resistencias…………………………………………………………………………………………………………………….26
Transistores……………………………………………………………………………………………………………………30
Historia de transistores………………………………………………………………………………………………..31
Tipos de transistores……………………………………………………………………………………………………31
Potenciómetro…………………………………………………………………………………………………………………36
Tipos de potenciómetro………………………………………………………………………………………………..36
Relevadores…………………………………………………………………………………………………………………… 40
Tipos de relevadores…………………………………………………………………………………………………… 41Leeds………………………………………………………………………………………………………………………………...42
Motores corriente continua……………………………………………………………………………………………...43
Funcionamiento……………………………………………………………………………………………………………..44
Engranaje………………………………………………………………………………………………………………………..46
Ruedas…………………………………………………………………………………………………………………………….48
Montaje……………………………………………………………………………………………………………………………49Diseño……………………………………………………………………………………………………………………………..51


PRESUPUESTO
Presupuesto individual……………………………………………………………………………………………………….52
Presupuesto para cien carritos……………………………………………………………………………………………53
Presupuesto para mil carritos……………………………………………………………………………………………..54
Presupuesto para un millón de carritos……………………………………………………………………………….55

CONCLUCIONES…………………………………………………………………………………………………………………….56BIBLIOGRAFIA……………………………………………………………………………………………………………………… 57

INTRODUCCION.

ROBOTICA

La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son elálgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.

LA ROBOTICA
Modo de introducción, debemos hacer referencia al origen de lapalabra Robot, si bien desde la antigüedad se conocen ingenios mecánicos con formas más o menos humanas cuyo propósito fue proveer diversión en las cortes o llamar la atención de la gente, estos ingenios carecen de importancia desde el punto de vista tecnológico, precisamente por su destino.
El término Robot fue acuñado por el escritor checoslovaco Karel Kapek, fallecido en 1938, que adquirió famamundial con su obra R.U.R en la que presenta al obrero moderno como un esclavo mecánico, es allí donde justamente emplea la palabra Robot, tomada del eslavo Robota, que significa...
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