Robot seguidor de luz

Solo disponible en BuenasTareas
  • Páginas : 8 (1851 palabras )
  • Descarga(s) : 9
  • Publicado : 25 de agosto de 2010
Leer documento completo
Vista previa del texto
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
CENTRO DE ESTUDIOS CIENTIFICOS Y TECNOLOGICOS
“WILFRIDO MASSIEU”

INTEGRANTES:

AYALA SANCHEZ URIEL.
BOBADILLA MORENO IVAN A.
MEDINA GUTIERREZ MIGUEL A.
MENDEZ ORTEGA OSCAR.
ROMERO PALMA SAUL.

PROFESOR:

CRUZ OCHOA SALVADOR.

GRUPO.- 6IM3

PROYECTOS DE INVESTIGACION.

ROBOT RASTREADOR DE LUZ.

¿Proyecto?

El equipo ha decidido realizar unpequeño robot rastreador de luz, después de una no muy larga tormenta de ideas.

¿Por qué?

En primera porque veíamos una gran oportunidad de aplicar algunos de los conocimientos adquiridos durante el curso de, técnico en procesos industriales, y también porque nos ayudaría a aprender nociones básica sobre electrónica analógica y digital.

¿En que se aplicaría?

En muchas industrias lossistemas de transporte de materiales, utilizan el mismo principio del robot que se quiere armar, pero no solo en la industria es utilizado también en los nuevos vehículos híbridos que son capaces de detectar y reaccionar sobre una indicación vial como lo es un semáforo.

¿En qué consiste el robot?

Sera un pequeño artefacto capaz de dirigirse a una fuente luminosa lo más rápido posible.DESARROLLO.

Para iniciar todo el equipo debería adquirir una noción sobre como funcionaria el sistema del robot, así que todos decidimos buscar las mayor información posible sobre mecanismos que utilizaran el principio de rastreo de luz.

Después de una gran búsqueda teníamos demasiada información de la cual no comprendíamos al 100% ya que en su mayoría eran fundamentos de electrónica de la cual nocontamos con muchos conocimientos.

Optamos por buscar por internet algún robot similar al que queríamos construir, y lo encontramos pero no entendíamos a la perfección cómo funcionaba, y decidimos buscar asesoría de alguien profesional la mejor opción que encontramos fue un profesor de UPIITA (unidad profesional interdisciplinaria de ingeniería y tecnologías avanzadas), el Ing.- Julio CesarSuarez quien es el encargado del laboratorio de sistemas digitales, le agradecemos mucho sus ayuda porque nos explico cómo funcionaba cada componente del circuito, cuando ya habíamos comprendido nos pareció muy simple el circuito y llegamos a la conclusión de modificarlo, el circuito original solo constaba de dos sensores nosotros decidimos agregar uno más porque con la información ya antesrecopilada y analizada sabíamos que las LDR (fotorresistencias) tiene una amplitud de 60º y con tres sensores podríamos abarcar 180º lo cual sería un plus en el funcionamiento.

Procedemos a explicar cómo funcionan los circuitos y los cambios efectuados para agregar un sensor más.

Dispone de 3 sensores de luz LDR dispuestos en ángulo de 60º los unos de los otros y metidos en  una bocina dividida en 3partes y echa al efecto con cartulina negra para evitar que la luz ambiente afecte a la buena detección de la fuente de luz a encontrar, también dispone de 3 circuitos comparadores analógicos de tensión en torno a amplificadores operacionales en modo comparador  y lógica digital programable (a mano) en torno a circuitos integrados de la serie 74, el driver controlador de los motores es un ULN2003con lo que se controla el encendido de los dos motores independientemente, al usar el ULN2003 no se dispone de control de dirección de giro y las ruedas en ningún caso correrán hacia atrás, por ultimo y terminar con la descripción, e usado una base móvil con dirección de giro diferencial (tipo tanque) como los motores actúan sobre las dos ruedas de un costado con lo que ya tenemos el sistemadiferencial de dirección. La alimentación de la parte lógica de control es mediante una pila de 9V y la parte de potencia y motores es mediante 2 pilas LR6 de 1,5 V, estos dos grupos de pilas los hemos conectado en paralelo para disponer de más corriente y que se agoten por un igual los dos grupos de pilas, como puede deducirse los motores son de 3V cada uno y gastan una media de 400mA aunque el...
tracking img