ROBOT SIGUE LINEAS

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE XALAPA


ING. MECATRÓNICA


ELECTRONICA ANALOGICA


5° B

TEMA: SIGUE LINEAS ROBOT


INTEGRANTES:
MARTINEZ RAMIREZ FERNANDA






INGENIERO:RIVERA GARCÍA MARTÍN



XALAPA, VERACRUZ AGOSTO DEL 2014

CARRERA
INGENIERÍA MECATRÓNICA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
CLAVE DE LA ASIGNATURA
PRACTICA
NO.
UNIDAD
Electrónica AnalógicaMTJ-1011
1
1
NOMBRE DE LA PRACTICA
SIMULACIÓN DE CIRCUITO DIODO RECTIFICADOR


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INTRODUCCIÓN
En este trabajo encontraras la realizacion de un robot sigue lineas, para comenzar debemos saber que esun sigue lineas, un sigue lineas es un robot como lo dice su nombre sigue una linea, este robot se puede realizar de 2 formas la primera es el analogico y el otro el es digital, el analogico serealiza por medio de compuertas las cuales en un circuito simple se procede a controlar que el robot siga la linea, el segundo tipo de robot que es el digital es aquel que por medio de programación encualquier tipo de microcontrolador se procede a realizar que el robot siga la linea.
El robot que veremos a continuacion para realizar es un robot sigue lineas digital



2
OBJETIVO
aprender arealizar circuitos electricos
utilizar todo los visto en la carrera
aprender a programar en arduino

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MATERIAL Y EQUIPO REQUERIDO
MATERIAL
EQUIPO
8 sensores QRD1114
2 sensonres traceer seasonuna base de acrilico
2 llantas
2 motor reductores
una pila de lipo o litio cadmio
un arduino
cables
estaño
leds
pila de 9v
ligas para las llantas
2 puente H
un swich
leds
resistenciasde 1k ohm
resistencias de 270 ohms
programa de arduino
proteus
solid works
cautin


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METODOLOGÍA
Primero debemos realizar en solid una base para el robot, que será el chasis del este.segundo se procede a hacer los puentes H en mi caso preferí hacerlo que comprarlo
continuamos procediendo a realizar la placa de pbc en proteus para despues perforar la placa y poder instalar cada...