Robot sumo

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LABORATORIO 2 DE ELECTRONICA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
POPAYÁN
SEPTIEMBRE DE 2010

SESION 2 DE EXPLORACIÓN.
LABORATORIO 2 DE ELECTRONICA

OBJETIVOS:
*Analizar el circuito capaz de detectar el robot sumo oponente y para que pueda realizar un ataque dado este evento.
* Identificar las mejoras y variaciones que se le pueden hacer al circuito paradiversas aplicaciones.
ESPECIFICACIONES:
Para este parte se diseño un diagrama de bloque en el que se toma una referencia de lo que se quiso conseguir en la sesión, el conjunto general y lainteracción que estos bloque tienen, en la figura 1 se puede observar esto.

Fig. [ 1 ] Diagrama de bloques
El sensor capaz de realizar este trabajo es un sensor de ultrasonido, el cual consta de untransmisor y un receptor, el transmisor emite una señal de 40 kHz al aire, la que al chocar con un obstáculo produce una reflexión de señal, esta es captada por el receptor amplificada y filtrada.
La señalque se emite se genera en un circuito oscilador conformado por un 555 en configuración de astable, que proporciona la señal de 40 kHz.
El transmisor y receptor ultrasónico maneja una frecuencia de40kHz con una sensibilidad de -70dB, el has transmitido tiene un ángulo de apertura aproximado de 60°, y opera a Temperatura de Rango entre -20 °C a +60 °C.

Fig. [ 2 ] Transmisor y ReceptorDIAGRAMA CIRCUITAL:

Fig. [ 3 ] Diseño de prueba del Transmisor

Fig. [ 4 ] Diseño de prueba del Receptor

PLAN DE PRUEBAS Y DATOS ESPERADOS:
Como el sensor puede detectar obstáculos enfunción de la reflexión de ondas, y estas a su ves son transformadas en diferentes voltajes, tomaremos varios de estos para calcular la presencia en cierto rango de distancias. Esperamos poder diferenciarlos rangos de voltajes entregados por el sensor.

Fig. 5 Transmisión y Recepción
Pero en la realidad observamos que los patrones que enviamos se distorsionan por el medio, y de una señal limpia...
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