Robot Y Aplicación

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ELECTRICICDAD Y MAGNETISMO
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ROBOT IZEGUS
David Martinez Barreda
Mario Orrante

Extracto
robot con locomoción mediante un dispositivo de locomoción vibratorio gobernado mediante sensores de luz donde un circuito integrado (LM556) controla el robot.

INDICE:

I. INTRODUCCIÓN--------------------------------------------------------------------3
II. ANTECEDENTES HISTÓRICOS----------------------------------------------- 3
III. CONTENIDO TEMÁTICO ---------------------------------------------------------4
IV. MATERIALES-------------------------------------------------------------------------6
V. PIEZASMECANICA----------------------------------------------------------------7
VI. PIEZAS ELECTRONICAS--------------------------------------------------------8
VII. ARMADO DE LA MECANICA-------------------------------------------------- 9
VIII. DIAGRAMA ESQUEMATICO BASICO -------------------------------------19
IX. ARMADO DE LA TABLETA ELECTRONICA-----------------------------20
X. PLANOSISOMETRICOS--------------------------------------------------------27
XI. CONCLUSIONES------------------------------------------------------------------ 29
XII. BIBLIOGRAFIA---------------------------------------------------------------------29

I. INTRODUCCIÓN:

En este experimento se trabajo con un prototipo de robot llamado IZEGUS un robot con locomoción mediante un dispositivo de locomoción vibratorio gobernado mediante sensores de luzdonde esta vibración hace que vaya hacia delante.
Este tipo de tecnología esta pensado para revolucionar la industria minera a cielo abierto ya que las cribas sirven para la separación de material con respecto a sus dimensiones, estas son movidas por energía eléctrica y esto hace que sea costoso. Asi que la energía eléctrica se puede remplazar por energía solar el cual los sensores de luz hacenque se muevan las cribas reduciendo el consumo de energía eléctrica, costos, y optimice el proceso
Este proceso puede utilizarse también en la transportación de material sin utilizar rodillos y bandas con el movimiento de las aspas hacia delante.
Este proceso ya es utilizado en japon para la construcción de robots.

II. ANTECEDENTES HISTÓRICOS

Antes de definir los antecedenteshistóricos, empezare por definir que es la vibración y alguna de sus aplicaciones ‬

Se denomina vibración a la propagación de ondas elásticas produciendo deformaciones y tensiones sobre un medio continuo (o posición de equilibrio).
Este tipo de vibraciones así denominadas tiene muchas aplicaciones en la industria asi como para separar materiales de diferentes dimensiones así como también para mezclarsoluciones de diferentes densidades y para mover materiales de un lugar a otro
Ahora definiré Condiciones de funcionamiento de las cribas:
Una criba vibratoria se utiliza para separar materiales en tamaños diferentes y para limpiar materiales. Se utiliza en las industrias de materiales lapídeos, del cemento, de la minería, de la construcción y de gestión de residuos.
 
En el entorno hostil yaltamente contaminado de una criba vibratoria, incluso los equipos de mayor calidad pueden averiarse inesperadamente debido a una sobrecarga o fallas con la energía . Debido a ello, los propietarios de los equipos experimentan unos costos de mantenimiento e inactividad inaceptablemente elevados, mientras que los fabricantes de los equipos se enfrentan a elevados costos de garantía y a lainsatisfacción de los clientes.
 
Hasta ahora, no existían soluciones reales a este problema. Para evitar paros costosos y las reparaciones caras, muchos usuarios optan por la prudencia, realizando un sobremantenimiento en los equipos y reemplazando los rodamientos más a menudo de lo necesario.

A menos que se empiecen a experimentar con nuevas tecnologías que reduzcan estos costos de reparación como...