Robotck

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UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MEXICO

Desarrollo de proyectos de Ingeniería Mecatrónica I

“Robot RC”

Descripcion del proyecto: Robot RC
Robot Fabricado en Acero inoxidable, de estructura solidaControlado Via Alambrica por medio de instrucciones e Inalambrica con Emisores y Receptores de RadioFrecuencia, control elctronico por medio de un microcontrolador, Movimiento via motores de CD,Brazo Mecanico de 3 gdl, Display LCD indicador de Movimientos y acciones Realizadas, sensores anti impacto con movimientos programados.

COMPONENTES
2Motores CD
2 Baterias 9v
1 Display Lcd
1 PIC16F887
3 Drivers L298
1 Driver L293
1 Conjunto Emisor y Receptor de Radio Frecuencia completo
3 Microswitch
2 Ruedas Plasticas

CIRCUITO ELECTRONICO

SEÑALES DE ENTRADA Y SALIDA DEL PICPata | Puerto | Actividad |
1 | RE3 | Sensor de Impacto |
2 | RA0 | Salida Motor |
3 | RA1 | Salida Motor |
4 | RA2 | Salida Motor |
5 | RA3 | Salida Motor |
6 | RA4 | Control Rotacion |7 | RA5 | Control Brazo Movimiento 1 |
8 | RE0 | Sensor de Impacto |
9 | RE1 | Sensor de Impacto |
10 | RE2 | |
11 | VDD | |
12 | GND | |
13 | RA1 | Control Brazo Movimiento 3 |
14 |RA6 | Control Brazo Movimiento 2 |
15 | RC0 | RF |
16 | RC1 | RF |
17 | RC2 | RF |
18 | RC3 | RF |
19 | RD0 | Inicializacion Display |
20 | RD2 | Inicializacion Display |
21 | RD2 |Inicializacion Display |
22 | RD3 | RF |
23 | RC4 | RF |
24 | RC5 | RF |
25 | RC6 | RF |
26 | RC7 | RF |
27 | RD4 | Envio Datos Display |
28 | RD5 | Envio Datos Display |
29 | RD6 | EnvioDatos Display |
30 | RD7 | Envio Datos Display |
31 | GND | |
32 | VCC | |
33 | RB0 | Joystick |
34 | RB1 | Joystick |
35 | RB2 | Joystick |
36 | RB3 | Joystick |
37 | RB4 |Movimiento Base |
38 | RB5 | Movimiento Base |
39 | RB6 | Movimiento Base |
40 | RB7 | |

ALGORITMO
Problema: Manejar 3 bases en un robot mediante un control remoto y cableado, debe aprender los...
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