Robotica historiaaaa

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Indice

1. Historia de la Robotica
2.1 Siglo XVIII A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música
2.2 1801 J.Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre
2.3 1805 H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
2.4 1946 El inventor americano G.CDevol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 19522.5 1951 Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remote)
2.6 1981 Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión
2.7 1982 IBMintrodujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarro;lo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamientoortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1.
2.8 1984 Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que sedesarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot
2.9 Ponemos las ultimas novedades de la robotica pues en estas 4 de 1.9 a1.12
2.10 Ponemos las ultimas novedades de la robotica pues en estas 4 de 1.9 a 1.12
2.11 Ponemos las ultimas novedades de la robotica pues en estas 4 de 1.9 a 1.12
2.12 Ponemoslas ultimas novedades de la robotica pues en estas 4 de 1.9 a 1.12
2. ¿Qué es un robot?
3. Clasificación de los robots
4.13 Robots Play-Back
4.14 Robots Controlados por sensores4.15 Robots Controlados por visión
4.16 Robots Controlados adaptablemente
4.17 Robots con inteligencia artificial
4. Aplicaciones
5.18 Industria
5.19.1...
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