Robotica movil

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DE EDUCACIÓN SUPERIOR
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO
“SANTIAGO MARIÑO”



INTEGRANTES:
Vanessa Finol C.I.: 19.117.462
Ricardo Rosas C.I.: 19.625.549
Siulemi Laguna C.I.: 19.748.949
Patricia Lizardo C.I.: 20.085.767

Junio 2010
Titulo: Diseño de un Prototipo Tetraédrico Piramidal para uso de investigaciones científicas.Planteamiento
La inteligencia artificial se incorpora a los diversos sistemas productivos para obtener productos de alta calidad que sin ayuda de maquinas de alta tecnología; no se conseguirá fácilmente. Una de las áreas donde se da esta aplicación es la industria a nivel mundial.
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Nos basaremos en hechos registrados a travésde la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.
Actualmente hay un gran desarrollo de la Inteligencia Artificial en la Robótica Móvil. Dicho robot se moverá fácilmente por terrenos rocosos, o podrán porejemplo, adoptar formas adecuadas para formar estructuras útiles, como antenas de comunicaciones y velas solares.
Dicho esto, este prototipo caminante, tetraédrico, llamado así por su forma, una pirámide con tres caras y una base, la cual funcionara a través de motores eléctricos en las esquinas de las pirámides (nodos) unidos a las barras telescópicas que forman los lados de esta, permiten sumovimiento como en las partes de un trípode de cámara; la pirámide se desplaza cambiando la longitud.
Así mismo, este prototipo de robot, podrá cambiar su forma para alcanzar una gran variedad de objetivos, como por ejemplo, podrá aplanarse para adoptar una forma aerodinámica durante el descenso por la atmosfera de Marte, moverse como una serpiente por la superficie, actuar como antena al encontrar algointeresante.
Si el robot recibe algún tipo de daño en alguna de sus partes, los nodos y barras podrán reconectarse adecuadamente y desechar los segmentos inútiles.
Justificación de la Propuesta
En la industria de manufactura es donde la robótica encuentra un campo de aplicación muy amplia, su función es suplir la mano de obra del hombre en aquellos trabajos en los que las condiciones no sonlas optimas para este (minas, plantas nucleares, el fondo del mar; etcétera), en trabajos muy repetitivos y en innumerables acciones de trabajo.
Debido al alto costo representa automatizar y robotizar un proceso de producción, la tendencia actual en la investigación de la robótica es el desarrollo de micro robots y robots móviles autónomos con un cierto grado de inteligencia, en este ultimo campose basa este proyecto de investigación.
Objetivos de la Investigación
Objetivo General
• Diseñar un prototipo tetraédrico piramidal para uso de investigación científica
Objetivos Específicos
• Analizar la situación actual de las investigaciones científicas
• Determinar lo requerimientos necesarios para el diseño de un prototipo tetraédrico piramidal para uso de investigación científica
•Desarrollar un manual de instrucciones y precauciones para el manejo apropiado del prototipo tetraédrico piramidal para uso de investigación científica
• Creación de un prototipo tetraédrico piramidal para uso de investigación científica

Palabras Claves
• Robótica
• Robots
• Robótica Móvil
• Autómata
• Inteligencia Artificial
• Antenas de Comunicación
• Velas Solares
• Sistemas
•Prototipo
• Tetraédrico
• Motores Eléctricos
• Nodos
Resumen General
El presente resumen expone ideas generales sobre el diseño e implementación de un robot tetraédrico Piramidal conectado por nodos, destinado al estudio de científicos para poder explorar nuevos lugares que para los humanos es muy riesgoso. Este robot inteligente se podrá usar como antena de comunicación y velas solares, que...