Robotica y sus usos

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ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
Objetivo del Proyecto:
El objetivo de este proyecto es incentivar en los jóvenes la creatividad mediante la construcción de un pequeño robot seguidor de luz, a partir delcual, podrán obtener algunas bases para avanzar en el mundo de la robótica y llegar a ser los ingenieros del futuro.
El robot está diseñado de una forma muy sencilla y didáctica, éste puede serconstruido muy fácilmente utilizando la mecánica de los carros de impulso y motores DC pequeños de fácil consecución, complementado por un circuito electrónico muy sencillo.
ROBOT SEGUIDOR DE LUZConstrucción del robot seguidor de luz
Contenido
1.Principio de funcionamiento
2.Materia les
3.Reconocimiento de Materiales
4.Ensamble
5.Anexos
1. Principio de Funcionamiento:
El circuitoelectrónico en general, son dos circuitos gemelos en paralelo, que unidos funcionan como un divisor de corriente el cual solo puede ser desequilibrado por la cantidad de luz infrarroja que llegue a cada unode los sensores.
En él, se observan dos estados de equilibrio:
1) Cuando no hay luz que afecte los sensores.
2) Cuando llega igual cantidad de luz a los sensores.
En el primer caso el robot semantendrá inmóvil.
En el segundo caso el robot se moverá hacia adelante.
El tercer estado del robot se genera cuando llega más cantidad de luz a un sensor con respecto al otro, debido a esto seproduce un movimiento más acelerado en uno de los motores, por lo que el robot tiende a girar hacia la fuente de luz
ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
2. Materiales utilizados:
2 transistores 3906
2resistencias de 1k
2 resistencias de 10k
2 cajas de reducción de carro de impulso
2 motores DC 3 a 9V (unidad de CD) de bajo consumo
1 batería cuadrada de 9v
1 conector para batería cuadrada
1 TarjetaElectrónica

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
4.Ensamble
Ensamble Board
Disponga los componentes en el impreso de acuerdo con el diagrama
esquemático, verifique que no haya cortocircuitos y que todos...
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