Robotica

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ROBÓTICA

La robótica es la ciencia que se encarga de el estudio de los robots. esta se encarga de el diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. en la robótica se utilizan disciplinas comoel álgebra, electrónica, mecánica, informática, ingeniería de control e inteligencia artificial.

la palabra robot es la traducción al ingles de la palabra checa robota que significa trabajoforsado, esta palabra robota la utilizo por primer vez el escritor karel capecen su obra RUR (robots universales rosum).

HISTORIA DE LA ROBÓTICA

la idea de el robot fue por la peresa de nosotros, paraquitarnos trabajos de encima y facilitarnos hacer la cosas por mas básicas que sean por esto idearon un artefacto o una maquina que isiera los trabajos por nosotros y así apoyara nuestra peresa y nosdescargue de los trabajos. una ingeniero español llamado leonardo torres quevedo, este señor invento un sistema a su carro para poderlo manejar con una especie de control remoto telegrafiado sinhilo, también invento el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otras cosas mas medio automatisadas. este ingeniero atribuyo el termino automática en relación con los inventos que iso quealgunos están familiarisados con las tareas abituales que ase un humano del común.

CLASIFICACION DE LOS ROBOTS

Según su cronología

* primera generación

son maquinas muy manuales ypoco automatisadas, sencillas y multi funcionales y en su mayoría de secuencia fija

* segunda generación

son unas maquinas como las que se utilizan en las fabricas de automoviles, unoperador los programa mediante un computador y siguen la secuencia repetidamente

* Tercera generación
son maquinas de control con sensores, los controla un computador mediante una señalinalámbrica y les dice lo que tienen que hacer según lo diga el human.

* cuarta generación

estos robots son similares a los anteriores sino que estos son capases de resolber problemas y tomar...
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