Robotica

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UNIDAD I.- INTRODUCCION A LA ROBOTICA

Ing. Dora Liliana Rincón Serrano dorisrise@gmail.com

ANTECEDENTES DE LOS ROBOTS

TIPOS DE ROBOTS Y SUS COMPONENTES

COMPONENTES

CONFIGURACION DEBRAZOS

APLICACIONES

TIPOS DE ORGANOS TERMINALES PARA REALIZAR DISTINTOS TRABAJOS

EJEMPLOS



El estudiante investigará los antecedentes, desarrollo tecnológico, funcionamiento yaplicaciones de los robots; con el fin de explicar su relevancia actual.



¿Que es la Robótica?
 es la ciencia y

la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de losrobots.  consiste en el diseño de sistemas.  describe todas las tecnologías asociadas con los robots



¿Qué es un Robot?
 es una entidad virtual o

mecánica artificial.  La palabra robotpuede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software



En el año 1921: fue usada por primera vez la palabra robot, cuando el escritor checo Karel Capek estrena enel teatro nacional de Praga su obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada.



El término robótica esacuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica.

ANTECEDENTES DE LOS ROBOTS

TIPOS DE ROBOTS Y SUS COMPONENTESCOMPONENTES

CONFIGURACION DE BRAZOS

APLICACIONES

TIPOS DE ORGANOS TERMINALES PARA REALIZAR DISTINTOS TRABAJOS

EJEMPLOS



1ª Generación.
 Manipuladores. Son sistemas mecánicosmultifuncionales con un sencillo sistema de control.  permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos:
▪ Manual ▪ De secuencia fija ▪ De secuencia variable



2ªGeneración.
 Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de

movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico.

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