Robotica

ALUMNO: JUAREZ AVILA ARTURO

MAESTRO: M.C. IRMA LUZ TORREZ VIDALES

CARRERA: ING. INDUSTRIAL

MATERIA: ROBOTICA

SAN LUS POTOSI, S.L.P. jueves 10 de febrero del 2011

Aplicaciones en la Industria
Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde robots tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos teleoperados enel transbordador espacial. 

Cada robot lleva consigo su problemática propia y sus soluciones afines; no obstante que mucha gente considera que la automatización de procesos a través de robots está en sus inicios, es un hecho innegable que la introducción de la tecnología robótica en la industria, ya ha causado un gran impacto. En este sentido la industria Automotriz desempeña un papelpreponderante. 

Es necesario hacer mención de los problemas de tipo social, económicos e incluso político, que puede generar una mala orientación de robotización de la industria. Se hace indispensable que la planificación de los recursos humanos, tecnológicos y financieros se realice de una manera inteligente. 

Por el contrario la Robótica contribuirá en gran medida al incremento del empleo. ¿Pero,como se puede hacer esto? al automatizar los procesos en máquinas más flexibles, reduce el costo de maquinaria, y se produce una variedad de productos sin necesidad de realizar cambios importantes en la forma de fabricación de los mismo. Esto originara una gran cantidad de empresas familiares (Micro y pequeñas empresas) lo que provoca la descentralización de la industria. 

A continuación seanalizan algunas de las aplicaciones industriales de los robots:
Trabajos en fundición
Soldadura
Aplicación de materiales
Aplicación de selladores y adhesivos
Alimentación de máquinas
Procesado
Corte
Montaje
Paletización
Control de calidad

Industria

Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son: la soldadura de punto y soldadura de arco,pinturas de spray, transportación de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria plástica, máquinas-herramientas, y otras más. 

A continuación se hará una breve explicación de algunas de ellas. 

Aplicación de transferencia de material

Las aplicaciones de transferencia de material se definen como operaciones en las cuales el objetivo primario es mover una pieza de unaposición a otra. Se suelen considerar entre las operaciones más sencillas o directas de realizar por los robots. Las aplicaciones normalmente necesitan un robot poco sofisticado, y los requisitos de enclavamiento con otros equipos son típicamente simples. 

Carga y descarga de maquinas 

Estas aplicaciones son de manejos de material en las que el robot se utiliza para servir a una máquina deproducción transfiriendo piezas a/o desde las máquinas. Existen tres casos que caen dentro de ésta categoría de aplicación: 
* Carga/Descarga de Máquinas. El robot carga una pieza de trabajo en bruto en el proceso y descarga una pieza acabada. Una operación de mecanizado es un ejemplo de este caso. 
* Carga de máquinas. El robot debe de cargar la pieza de trabajo en bruto a los materiales en lasmáquinas, pero la pieza se extrae mediante algún otro medio. En una operación de prensado, el robot se puede programar para cargar láminas de metal en la prensa, pero las piezas acabadas se permite que caigan fuera de la prensa por gravedad.
* Descarga de máquinas. La máquina produce piezas acabadas a partir de materiales en bruto que se cargan directamente en la máquina sin la ayuda derobots. El robot descarga la pieza de la máquina. Ejemplos de ésta categoría incluyen aplicaciones de fundición de troquel y moldeado plástico.
La aplicación se tipifica mejor mediante una célula de trabajo con el robot en el centro que consta de la máquina de producción, el robot y alguna forma de entrega de piezas. 

Operaciones de procesamiento 

Además de las aplicaciones de manejo de...