Robotica

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Aplicaciones de la Robótica
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Clasificación. Aplicaciones industriales Nuevos sectores de aplicación

Clasificación
En la actualidad los robots se usan de manera extensa en la industria, siendo un elemento indispensable en una gran parte de los procesos de manufactura. Impulsados principalmente por el sector del automóvil, los robots han dejado de ser máquinas misteriosas propias de laciencia-ficción para ser un elemento mas de muchos de los talleres y líneas de producción. Por su propia definición el robot industrial es multifuncional, esto es, puede ser aplicado a un número, en principio ilimitado, de funciones. No obstante, la práctica ha demostrado que su adaptación es óptima en determinados procesos (soldadura, paletización, etc.) en los que hoy día el robot es sin dudaalguna, la solución más rentable. Junto con estas aplicaciones, ya arraigadas, hay otras novedosas en las que si bien la utilización del robot no se realiza a gran escala, si se justifica su aplicación por las condiciones intrínsecas del medio de trabajo (ambientes contaminados, salas asépticas, construcción, etc.) o la elevada exigencia en cuanto a calidad de los resultados (medicina, etc.). Estosrobots se han venido llamando robots de servicio. La Federación Internacional de la Robótica (IFR) estableció en 1998 una clasificación de las aplicaciones de la Robótica en el sector manufacturero:


Manipulación en fundición • Moldes
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Otros

Manipulación en moldeado de plásticos Manipulación en tratamientos térmicos Manipulación en la forja y estampación Soldadura.
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Por arco Por puntos

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Por gas Por láser Otros

Aplicación de materiales
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Pintura Adhesivos y secantes Otros



Mecanización


Carga y descarga de máquinas Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido Otros



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Otros procesos
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Láser Chorro de agua Otros



Montaje.
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Montaje mecánico Inserción Unión por adhesivos Uniónpor soldadura Manipulación montaje Otros para

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Paletización Medición, inspección, control de calidad

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Manipulación de materiales Formación, enseñanza investigación Otros e



Esta clasificación pretende englobar la mayor parte de los procesos robotizados en la actualidad aunque, como se ha indicado anteriormente, se pueden encontrar aplicaciones particulares que noaparecen de manera explicita en esta clasificación.

Aplicaciones Industriales
La implantación de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado estudio previo del proceso en cuestión, examinando las ventajas e inconvenientes que conlleva la introducción del robot. Será preciso siempre estar dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del proceso primitivo (modificaciones en eldiseño de piezas, sustitución de unos sistemas por otros, etc.) que faciliten y hagan viable la aplicación del robot.
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Trabajos en fundición. Soldadura Aplicación de materiales Aplicación de sellantes y adhesivos Alimentación de máquinas Procesado Corte Montaje Paletización Control de calidad Manipulación en salas blancas

En cuanto al tipo de robot a utilizar, habrá queconsiderar aspectos de diversa índole

como espacio de trabajo, velocidad de carga, capacidad de control, coste, etc. A continuación se analizan algunas de las aplicaciones industriales de los robots, ofreciendo una breve descripción del proceso, exponiendo el modo en el que el robot entra a formar parte del mismo, y considerando las ventajas e inconvenientes.

Trabajos en fundición Lafundición por inyección fue el primer proceso robotizado (1960). En este proceso el material usado, en estado líquido, es inyectado a presión en el molde. Este último está formado por dos mitades que se mantienen unidas durante la inyección del metal mediante la presión ejercida por dos cilindros. La pieza solidificada se extrae del molde y se enfría para su posterior debarbado. El molde, una vez...
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