Robotica
INGENIERÍA INDUSTRIAL
SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA
TUTOR: INGENIERO ARMANDO LONGORIA
ALUMNO:
NUMERO DE CONTROL
FECHA DE ENTREGA:Practica de robótica
Introducción
En esta práctica hablaremos de las definiciones características diferencias que existe entre robots y autómatas, como también de sus usos aplicaciones beneficios sufuncionamiento, los distintas formas de programación que tiene. Describir los diversos elementos que tienen un robot y los fundamentos de la programación de los comandos de programación.
Tambiénestablecer los diversos elementos manipuladores robóticos y realizar la programación de los comandos de operación y del sistema, para un robot alimentador de partes en una maquina
Desarrollo
Primero paraentender mas los elementos y funciones del los robots ay que definir que es un autómata y un robot
Robot: ingenio electrónico programable, con forma de brazo, capaz de manipular objetos y realizaroperaciones antes reservadas solo a las personas.
Autómata: Máquina que contiene un mecanismo que le permite realizar determinados movimientos u operaciones.
Diferencia entre maquinas autómatasa los robots
La diferencia entre los autómatas y robots es el uso que se les da a estos por ejemplo:
Simples, formados por máquinas compuestas de automatismos secuenciales que van repitiendomovimientos periódicamente, que son las que se encuentras en el laboratorio para maquinar las piezas que se requieren, como la fresadora y el torno estos son maquinas autómatas
Se graban los movimientosque posteriormente el robot ejecutara.
Los robots siguen instrucciones que previamente se han programado usando lenguajes de programación. Utilizados en el laboratorio del CIM del ITL, como yamencionado en la definición tienen forma de brazo y hacen actividades de trasporte recordando a ser humano y las maquinas autómatas maquinan piezas y no tiene forma de algún falo
Robot
El diseño de un...
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