Robotica

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ROBOTICA |

Siglo XV III
- mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música.
1801-. J.Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre
1805-H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos
1946- El inventoramericano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que Podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para Accionar una máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.
1951- Trabajo de desarrollo con tele operadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos potente de EE.UU emitidas para Goertz (1954) y bergsland (1958)1952- Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically programmed tooling) se desarrollo posteriormente y se publico en 1961.
1954- El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot patente británicaemitida en 1957.
También G.C Devol desarrolla diseños para transferencia de artículos programada .Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961
1959 - se introdujo el primer robot comercial por robot planet corporation. Estaba controlada por interruptores de fin de carrera.
1960- se introdujo el primer robot “unimate”. Basada en la transferencia de artic. Programada de Devol. Utilizanlos principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
1961- un robot unimate se instalo en la Ford motors company para atender una maquina de fundición de troquel.
1966- trall fa una firma noruega, construyo e instalo un robot de pintura por pulverización
1968-Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (Stanford ResearchInstitute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo
1971- El Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrollo en la Stanford university
1973.- Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE.Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano
1974- ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico. Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas. Cincinnati Milacron introdujo el robotT3 con control por computadora
1975- El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje
1976- Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos.
1978- El robot T3 de Cincinnati Milacron seadaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing). 1978 Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
1979- Desarrollo del robottipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981
1980- Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y...