Robotica

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Centro de Enseñanza Técnica Industrial

“Lenguajes de Programación”

Que Presenta:

INTRODUCCION A LA ROBOTICA

Ing. Carlos Javier Rodríguez González

30 de mayo del 2011Diferencias entre programación online y offline:

Programación online: el propio brazo interviene en el trazado del camino y en las acciones a desarrollar en la tarea de la aplicación.

Programaciónoffline: El programa queda constituido por un texto de instrucciones o sentencias, cuya confección no requiere de la intervención del robot.

Programación online:

El operador define las acciones delbrazo manipulado.

Programación offline:

El operador no define las acciones del brazo manipulado.

Programación offline:

Las acciones se calculan en el programa mediante instruccionestextuales adecuadas.

Programación online:

Las acciones las calcula el operador.

Características programación Gestual:

Esta programación tiene como característica común que el usuario nonecesita conocer ningún lenguaje de programación, simplemente debe habituarse al empleo de los elementos que constituyen el dispositivo de enseñanza. De esta forma, se pueden editar programas, aunque como eslógico, muy simples. Los lenguajes de programación gestual, además de necesitar al propio robot en la confección del programa, carecen de adaptabilidad en tiempo real con el entorno y no puedentratar, con facilidad, interacciones de emergencia.

Características programación Textual

Las características del lenguaje son:

Pueden confeccionarse programas de trabajo complejos, con inclusiónde saltos condicionales, empleo de bases de datos, posibilidad de creación de módulos operativos intercambiables, capacidad de adaptación a las condiciones del mundo exterior, etc.

ReferenciasBibliograficas:

Lenguaje (2010, 6 de mayo). [Base de Datos]. Disponible en: http://www.dei.uc.edu.py/tai2002/IA/lenguaje.htm

Lenguajes de Programación para la Robótica (2011, 15 de febrero). [Base...
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