Robotica

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Universidad CAECE
Facultad de Sistemas

La Robótica Aplicada a la Industria

Proyecto de Investigación

La Robótica Aplicada a la Industria
Emiliano Schiano di Cola 30 de Junio de 2009

Universidad CAECE Profesores: Lic. Maria Claudia Abeledo, Dr. Ing. Raimundo O. D'Aquila Buenos Aires - Argentina 1

ÍNDICE INTRODUCCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . ... ESTADO DEL ARTE Historia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Evolución de la Robótica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Robótica, una actividad interdisciplinaria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impacto en losdistintos ámbitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Origen de la Robótica Industrial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de robots industriales según sus aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OBJETIVO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 35 DESARROLLO 10 Razones para invertir en robótica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estadísticas Comerciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Casos de Análisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .00 CONCLUSIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RESUMEN. . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSTRACT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . REFERENCIAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 3

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31 35 41 47 49 50 51

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Introducción

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La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene, sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia. Larobótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace cientos de años. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió mucho después del origen de los autómatas. Desde el principio de los tiempos, elhombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano. Algunos autores como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt, consideran que el primer autómata en toda la historia fue Adán creado por Dios. De acuerdo a esto, Adán y Eva son los primerosautómatas inteligentes creados, y Dios fue quien los programó y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir. Dentro de la mitología griega se pueden encontrar varios relatos sobre la creación de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creó el primer hombre y la primer mujer con barro y animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene laobsesión de crear vida artificial desde el principio de los tiempos y muchos han sido los intentos por lograrlo. Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueño. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, es decir,...
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