Robotica

INTRODUCCION
UN NUEVO CAMPO DE LA ROBOTICA SE ESTA DESARROLLANDO HOY EN DIA, LOS ROBOTS SE ESTAN EXPANDIENDO DE LOS AMBIENTES CUIDADOSAMENTE CONTROLADO DE UNA FABRICA, EN DONDE LOS MOVIMIENTOSSON REPETITIVOS Y PRECISOS, PREVISTOS ANTES DE LA EJECUCION.

ROBOTS EN ENTORNOS HUMANOS
La inserción de los robots en entornos humanos requerirá que sean totalmente autónomos: robots que
puederealizar las tareas deseadas en entornos no estructurados sin orientación humana continua.
Sin embargo, los ambientes humanos tienen una serie de desafiantes características que no puede ser previstaspor el creador del robot como :
-Las personas que estén en el entorno, asi como ambientes y objetos, como mesas , escaleras, sillas etc.
-Y otros actores como animales y otros robots
-Sinembargo, los ambientes humanos tienen una serie de desafiantes características que no puede ser previsto por del robot creador:

FUNCIONAMIENTO
Funciona en forma similar a cuando una persona camina, dondeel peso del cuerpo se inclinó hacia delante y para evitar que se caiga, una pierna se mueve a estabilizar el cuerpo. Cuando esto se hace de forma continua la persona camina continuamente.
ElSegway PT tiene dos ruedas en lugar de piernas y gira las ruedas en la velocidad correcta y
genera el par de arranque correcto, para evitar que el operador de la caída, cuando él o ella se inclina haciadelante o hacia atrás.

Consiste en una placa base, donde la parte de atrás de la batería doble, motores y caja de control se encuentran. La parte superior
la placa, también conocida como placade carga útil, con el apoyo de dos placas laterales. placas de lastre adicional también puede ser
instalado para simular mayor carga útil.

SENSORES
Sensores internos
El Segway RMP contiene unconjunto de sensores que controlan el movimiento de la plataforma, que permite al usuario controlar totalmente su funcionamiento.
los sensores que rigen el equilibrio se describen de la siguiente...