Robotica
Páginas: 6 (1284 palabras)
Publicado: 20 de marzo de 2012
UNIVERSIDAD CENTROOCCIDENTAL
LISANDRO ALVARADO
ASPETOS CONSIDERADOS EN LA IMPLANTACION DE UN ROBOT INDUSTRIAL
Franklin Navas.
Freider Núñez.
Barquisimeto, 2012
| UNIVERSIDAD CENTRO OCCIDENTAL“LISANDRO ALVARADO”DECANATO DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍADIRECCIÓN DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN | |
ASPETOS CONSIDERADOS EN LA IMPLANTACION DE UN ROBOT INDUSTRIALTrabajo presentado para una investigaciòn
Monogràfica documental
Por: Franklin Navas.
Y Freider Núñez.
Barquisimeto, 2012.
INDICE
PAG.
CAPITULO
I MARCO TEORICO
El trabajo del Robot4 Sucesión de los movimientos 4 Desplazamientos rectilíneos y giratorios Robots de primera generación 5
Robots de segunda generación 5
Robots de tercera generación 5 Robot en el centro de la célula 6
Robot en línea6
Robot móvil 6
Robot suspendido 7
Interpolación 7
Interpolación por articulación 7
Área de trabajo 7
Grados de libertad 7
Resolución 8
Precisión 8
Repetibilidad 8
Velocidad 8
Capacidad de carga 9 Sistema de control 9Configuración cartesiana 9
Configuración cilíndrica 9
Configuración polar 9
Configuración angular 10
II CONCLUSIONES11
BIBLIOGRAFIA 12
CAPITULO I
MARCO TEORICO
Robot industrial
Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente programable para cumplir operaciones diversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad física del hombre en lastareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas.
El trabajo del Robot
Se limita generalmente a pocos movimientos repetitivos de sus ejes, estos son casi siempre 3 para el cuerpo y 3 para la mano o puño, su radio de acción queda determinado por un sector circular en el espacio donde este alcanza a actuar.
Sucesión de los movimientos
Se ordena en función del fin que sepersigue, siendo fundamental la memorización de las secuencias correspondientes a los diversos movimientos. Puede presentarse el caso en el que las piezas o partes a ser manipuladas no se presenten en posiciones prefijadas, en este caso el robot deberá poder reconocer la posición de la pieza y actuar u orientarse para operar sobre ella en forma correcta, es decir se lo deberá proveer de un sistemade control adaptativo. Si bien no existen reglas acerca de la forma que debe tener un robot industrial
Desplazamientos rectilíneos y giratorios
Son neumáticos, hidráulicos o eléctricos. Como es sabido los sistemas neumáticos no proveen movimientos precisos debido a la comprensibilidad del aire y en ellos deben emplearse topes positivos para el posicionamiento, lo que implica lautilización de dispositivos de desaceleración. Los Robots Neumáticos poseen una alta velocidad de operación manipulando elementos de reducido peso. Los accionamientos hidráulicos proporcionan elevada fuerzas, excelente control de la velocidad y posicionamiento exacto. En cuanto a los sistemas eléctricos se utilizan motores de corriente continua o motores paso a paso.
Robots de primera generación:...
LISANDRO ALVARADO
ASPETOS CONSIDERADOS EN LA IMPLANTACION DE UN ROBOT INDUSTRIAL
Franklin Navas.
Freider Núñez.
Barquisimeto, 2012
| UNIVERSIDAD CENTRO OCCIDENTAL“LISANDRO ALVARADO”DECANATO DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍADIRECCIÓN DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN | |
ASPETOS CONSIDERADOS EN LA IMPLANTACION DE UN ROBOT INDUSTRIALTrabajo presentado para una investigaciòn
Monogràfica documental
Por: Franklin Navas.
Y Freider Núñez.
Barquisimeto, 2012.
INDICE
PAG.
CAPITULO
I MARCO TEORICO
El trabajo del Robot4 Sucesión de los movimientos 4 Desplazamientos rectilíneos y giratorios Robots de primera generación 5
Robots de segunda generación 5
Robots de tercera generación 5 Robot en el centro de la célula 6
Robot en línea6
Robot móvil 6
Robot suspendido 7
Interpolación 7
Interpolación por articulación 7
Área de trabajo 7
Grados de libertad 7
Resolución 8
Precisión 8
Repetibilidad 8
Velocidad 8
Capacidad de carga 9 Sistema de control 9Configuración cartesiana 9
Configuración cilíndrica 9
Configuración polar 9
Configuración angular 10
II CONCLUSIONES11
BIBLIOGRAFIA 12
CAPITULO I
MARCO TEORICO
Robot industrial
Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente programable para cumplir operaciones diversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad física del hombre en lastareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas.
El trabajo del Robot
Se limita generalmente a pocos movimientos repetitivos de sus ejes, estos son casi siempre 3 para el cuerpo y 3 para la mano o puño, su radio de acción queda determinado por un sector circular en el espacio donde este alcanza a actuar.
Sucesión de los movimientos
Se ordena en función del fin que sepersigue, siendo fundamental la memorización de las secuencias correspondientes a los diversos movimientos. Puede presentarse el caso en el que las piezas o partes a ser manipuladas no se presenten en posiciones prefijadas, en este caso el robot deberá poder reconocer la posición de la pieza y actuar u orientarse para operar sobre ella en forma correcta, es decir se lo deberá proveer de un sistemade control adaptativo. Si bien no existen reglas acerca de la forma que debe tener un robot industrial
Desplazamientos rectilíneos y giratorios
Son neumáticos, hidráulicos o eléctricos. Como es sabido los sistemas neumáticos no proveen movimientos precisos debido a la comprensibilidad del aire y en ellos deben emplearse topes positivos para el posicionamiento, lo que implica lautilización de dispositivos de desaceleración. Los Robots Neumáticos poseen una alta velocidad de operación manipulando elementos de reducido peso. Los accionamientos hidráulicos proporcionan elevada fuerzas, excelente control de la velocidad y posicionamiento exacto. En cuanto a los sistemas eléctricos se utilizan motores de corriente continua o motores paso a paso.
Robots de primera generación:...
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