Robotica

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ROBOTICA

OSCAR MAURICIO VARGAS ARCE

DOCENTE:
ING. CARLOS COHEN MANRIQUE

CORPORACION UNIVERSITARIA DEL CARIBE
CECAR
FACULTAD DE INGENIERIA
SINCELEJO - SUCRE
2012
INTRODUCCION

La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, lainformática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene. Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vidaartificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le faciliten la vida diaria en todos los campos. La mayoría de los Robots son diseñados para dar ayudar a las personas en tareas que podrían a ser difíciles, sucias, peligrosas y/o aburridas.
El siguiente es un informe de una conferencia expuesta por HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ, enfocándose en el control en aplicaciones robóticasen el marco del Primer Congreso Nacional de Ingeniería organizado por la Corporación Universitaria del Caribe CECAR.

PERFIL DEL CONFERENCISTA

Hernando Efraín León Rodríguez.
Ingeniero Electromecánico egresado de la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia (UPTC).
Especialización en Redes y Telecomunicaciones de la Universidad Cooperativa de Colombia (UCC), Sede Bogotá.Especialización en Mecatrónica de la corporación Tecnológica Industrial Colombiana (TEINCO).
Doctorado en Robótica y Pruebas no Destructivas de la Universidad London South Bank de Inglaterra.

Experiencia Laboral
* Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - Cargo: docente medio tiempo, Julio de 1998 Diciembre de 2000.
* Universidad Antonio Nariño.- Cargo: Docente Catedrático, Enero de1999 Diciembre de 2000.
* Servicio Nacional de Aprendizaje - Sogamoso - Cargo: Docente de Catedrático, Enero de 2000 Diciembre de 2000.
* Universidad Militar Nueva Granada - Cargo: Profesor titular, Marzo de 2001.
* Universidad Cooperativa de Colombia - Cargo: Docente catedrático, Enero de 2001 Diciembre de 2003.
* Fundación Universitaria los Libertadores - Cargo: ProfesorCatedrático, Enero de 2001 Diciembre de 2002.
* Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - Cargo: Docente Catedrático Junio de 2002 Diciembre de 2002.
* London South Bank University - Cargo: Senior Research Fellow, Julio de 2004 Diciembre de 2008.
Premios y Reconocimientos
* Innovación Robot Industrial - Clawar 2005, Emerald Engineering - Universidad de Sheffield 2005.
* Segundolugar en la competencia de escalada de robots - Clawar 2005, Universidad de Sheffield - London South Bank University - de 2005
* Innovación Robot Industrial, premio alto nivel, Emerald Network - de 2008

El Robot
En términos generales, un robot es la materialización del ser humano para hacer su trabajo mucho más fácil. No existe una definición precisa, los robots son maquinas con detección,inteligencia y movilidad.
Una maquina debe tener las siguientes características para ser catalogado como robot:
* Detección y Percepción: Obtener información a partir del espacio en el que se encuentra.
* Realizar diferentes tareas: Mover o manipular objetos.
* Reprogramable: Poder hacer distintas cosas, funciones autónomas o interactuar con los seres humanos.

Aplicaciones de losRobots
Los robots por lo general son usados en entornos peligrosos y tienen el trabajo de desactivar bombas, recolectar información de volcanes, explorar territorio desconocido, operaciones militares y hasta de rescate.
En la industria, un típico robot de este tipo (industrial), es un brazo independiente que puede verse pintando, soldando o manejando materiales pesados. Los robots pueden tomar...
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