Robotica

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CENTRO DE ENSEÑANZA TÉCNICA INDUSTRIAL

“PROTOCOLO DE INVESTIGACIÓN”

NOMBRE: Juan Antonio Delgado Campos

GRADO: 6°

GRUPO: H.1

REGISTRO: 630005

PROFESOR: Juan Manuel Haros

MATERIA: Metodología de la Investigación I

TEMA: Robótica.

INDICE

Introducción _____________________________________________________ 3

1- Marco conceptual______________________________________________ 4
1.1 Cuadro de análisis de congruencia __________________________ 4

2- Marco teórico __________________________________________________ 5
2.1- Antecedentes históricos ___________________________________ 5
2.2- Antecedentes teóricos ____________________________________ 6

3- Marco metodológico______________________________________________ 7
3.1- Método de investigación seleccionado. ________________________ 7
3.2- Objetivos ________________________________________________ 7
3.3- Planteamiento del problema _________________________________7
3.4-Justificación ______________________________________________ 8
3.5- Hipótesis ________________________________________________ 83.6- Variables ________________________________________________ 8
3.6.1-Variables Dependientes ______________________________8
3.6.2-Variables Independientes ____________________________ 8

4-Recursos ________________________________________________________9
4.1-Recursos Materiales _______________________________________ 94.2-Recursos Financieros ______________________________________ 9
4.3-Recursos Humanos ________________________________________ 9
4.4-Cronograma ____________________________________________ 10

Bibliografía ______________________________________________________ 11

Introducción

La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene unaidea de lo que es la robótica, sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.

La robótica como hoy en día se le conoce, tiene sus orígenes hace miles de años. Los robots antes eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocidacomo ciencia, y la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.

Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano. De acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y JasiaReichardt, consideran que el primer autómata en toda la historia fue Adán creado por Dios. De acuerdo a esto, Adán y Eva son los primero autómatas inteligentes creados, y Dios fue quien los programó y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir. Dentro de la mitología griega se puede encontrar varios relatos sobre la creación de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creo elprimer hombre y la primer mujer con barro y animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesión de crear vida artificial desde el principio de los tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo.

Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueño, o con el fin de simplificar la forma de realizar lastareas cotidianas, ya que éstos reducían tiempo de trabajo y esfuerzo. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algún tipo de transformación para poder ser utilizado en la creación de los autómatas.

Estos primeros...
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