Robotica
Páginas: 80 (19957 palabras)
Publicado: 3 de octubre de 2010
Pololu Maestro Servo Controller User's Guide
© 2001–2010 Pololu Corporation
Pololu Maestro Servo Controller User's Guide
Page 1 of 65
Pololu Maestro Servo Controller User's Guide 1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.a. Micro Maestro Pinout and Components . . . . . 1.b. Mini Maestro Pinout and Components . . . . . . 1.c. Indicator LEDs . . . . . . . . . . .. . . . . . . 1.d. Supported Operating Systems . . . . . . . . . . . 2. Contacting Pololu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Getting Started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.a. Installing Windows Drivers and Software . . . . 3.b. Installing Linux Drivers and Software . . . . . . 3.c. Using the Maestro without USB . . . . . . . . . 4. Using the Maestro Control Center . . . .. . . . . . . . 4.a. Status and Real-time Control . . . . . . . . . . . 4.b. Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.c. Sequencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.d. Entering a Script . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.e. Channel Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.f. Upgrading Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Serial Interface . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 5.a. Serial Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.b. TTL Serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.c. Command Protocols . . . . . . . . . . . . . . . . 5.d. Cyclic Redundancy Check (CRC) Error Detection 5.e. Serial Servo Commands . . . . . . . . . . . . . . 5.f. Serial Script Commands . . . . . . . . . . . . . . 5.g. Daisy Chaining . . . . . . . . . . . .. . . . . . 6. The Maestro Scripting Language . . . . . . . . . . . . . 6.a. Maestro Script Language Basics . . . . . . . . . 6.b. Command Reference . . . . . . . . . . . . . . . 6.c. Example Scripts . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.d. Script Specifications . . . . . . . . . . . . . . . 7. Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.a. Powering the Maestro . . . . . . . . . .. . . . . 7.b. Attaching Servos and Peripherals . . . . . . . . . 7.c. Connecting to a Microcontroller . . . . . . . . . 8. Writing PC Software to Control the Maestro . . . . . . 9. Maestro Settings Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Pololu Maestro Servo Controller User's Guide 1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.a. Micro Maestro Pinout and Components . . . . . 1.b. Mini Maestro Pinout and Components . . . . . . 1.c. Indicator LEDs . . . . . . . . . . .. . . . . . . 1.d. Supported Operating Systems . . . . . . . . . . . 2. Contacting Pololu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Getting Started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.a. Installing Windows Drivers and Software . . . . 3.b. Installing Linux Drivers and Software . . . . . . 3.c. Using the Maestro without USB . . . . . . . . . 4. Using the Maestro Control Center . . . .. . . . . . . . 4.a. Status and Real-time Control . . . . . . . . . . . 4.b. Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.c. Sequencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.d. Entering a Script . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.e. Channel Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.f. Upgrading Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Serial Interface . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 5.a. Serial Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.b. TTL Serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.c. Command Protocols . . . . . . . . . . . . . . . . 5.d. Cyclic Redundancy Check (CRC) Error Detection 5.e. Serial Servo Commands . . . . . . . . . . . . . . 5.f. Serial Script Commands . . . . . . . . . . . . . . 5.g. Daisy Chaining . . . . . . . . . . . .. . . . . . 6. The Maestro Scripting Language . . . . . . . . . . . . . 6.a. Maestro Script Language Basics . . . . . . . . . 6.b. Command Reference . . . . . . . . . . . . . . . 6.c. Example Scripts . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.d. Script Specifications . . . . . . . . . . . . . . . 7. Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.a. Powering the Maestro . . . . . . . . . .. . . . . 7.b. Attaching Servos and Peripherals . . . . . . . . . 7.c. Connecting to a Microcontroller . . . . . . . . . 8. Writing PC Software to Control the Maestro . . . . . . 9. Maestro Settings Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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