Robots manipuladores y su importancia en el sector industrial

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INVESTIGACIÓN DOCUMENTAL
ASIGNATURA:
Fundamentos de Investigación

NOMBRE DE LA CARRERA:
Ingeniería en Informática

NOMBRE DEL TRABAJO:
Robots manipuladores y su Importancia en el Sector Industrial

ALUMNO:
Luis Daniel Medina Soto

Apatzingán, Michoacán, 08 de diciembre de 2010.
ÍNDICE

DELIMITACIÓN Y SELECCIÓN DEL TEMA 4

PREGUNTAS DE INVESTIGACION 5

JUSTIFICACIÓN5

OBJETIVOS GENERALES Y ESPECÍFICOS 6

PROBLEMATIZACIÓN 7

INTRODUCCIÓN 8

CAPITULO 1: ANTECEDENTES 9

Capitulo 2: EL ROBOT MANIPULADOR O INDUSTRIAL 12

CAPITULO 3: lOS AVANCES DE LA ROBOTICA Y SU IMPACTO 13

CAPITULO 4: DISEÑO DE UN ROBOT MANIPULADOR 14

Capitulo 5: PROGRAMACIÓN Y USO DE UN ROBOT MANIPULADOR 17

capitulo 6: EL IMPACTO DE LOS R. MANIP.EN ELSEC. INDUS. 22

CONCLUSIONES 26

GLOSARIO 28

BIBLIOGRAFÍA 29













1. Delimitación y selección del tema
Tema: Robots manipuladores y su importancia en el sector industrial.
Territorialidad: El fenómeno ocurre a nivel mundial, de manera que nos basaremos en información acreditada de libros y revistas tecnológicas. Sin embargo queremos examinartambién lo que pasa a nivel local, es decir, en San Luis Potosí.
Temporalidad: Del 09 de Febrero al 28 de Mayo del 2009.
Teoría: Basamos nuestra investigación en una teoría vista desde el sector industrial donde el robot representa un gran avance para la vida del hombre, y por lo tanto es una gran ayuda en los procesos de producción, control y calidad de las industrias existentes actualmente.Cabe destacar que buena parte de este trabajo se basa en una teoría desde el punto de vista productivo, donde se cuestiona las ventajas y desventajas del uso de sistemas automatizados por robots, y las posibles consecuencias negativas que puedan ocasionar en el futuro.
Objeto: Los robots manipuladores, ya que juegan un papel importante en las aplicaciones industriales.
Sujeto: Los usuarios(es decir los que controlan su operación y vigilan su trabajo).





2. preguntas de investigación
¿Cuáles son los campos de aplicación de los robots manipuladores?
¿Qué países han tenido más influencia en el desarrollo de los robots manipuladores?
¿Qué es lo que distingue
¿De qué manera ha mejorado la vida del hombre a raíz de las aplicaciones del robot manipulador?
¿Haperjudicado en alguna manera a la vida del hombre el uso del robot manipulador?
¿A cuánto ascienden los costos de producción (ensamblado y programación) de un robot manipulador?
¿Cuánto cuesta su mantenimiento?
¿En qué lugares de San Luís Potosí existen robots manipuladores?
¿De qué manera se puede mejorar la producción de robots manipuladores –si existe-, en la ciudad?






3.OBJETIVOS GENERALES Y ESPECÍFICOS
Objetivo General: Evaluar la utilidad y el grado de indispensabilidad de los robots manipuladores en las industrias actuales.

Objetivos específicos:
* Identificar los factores que influyen en el correcto funcionamiento de un robot manipulador.
* Distinguir el tipo de función que efectúa un robot manipulador a diferencia de otros tipos de robotsexistentes.
a. Explicar el grado de dependencia que tienen las industrias hacia sus robots.











4. PROBLEMATIZACIÓN
Los robots han jugado un papel importante para la producción en serie de muchos artículos, para controlar procesos industriales, para vigilar eventos, para realizar tareas que pueden ser peligrosas o dañinas al ser humano, entre otrasactividades. Pero, si un robot llega a fallar en pleno proceso, deja en juego una gran cantidad de procesos en retraso o sin concluir. Esto puede significar pérdida para la empresa durante el tiempo que permanezca inhábil. Además si su costo de mantenimiento resultara elevado, y por esa razón se retrasara su reparación, la empresa tiene que recurrir a otras alternativas o estrategias de trabajo.
En...
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