Robots

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  • Publicado : 26 de mayo de 2011
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Forma:
http://es.answers.yahoo.com
No hay forma definida, varía según la utilidad. Hay robots en las fábricas de automóviles, que solo son un brazo que ensambla piezas del auto, hay robots en lasminas, que hacen trabajos de excavación, que antes hacían los humanos. Ninguno de estos dos tiene forma humana.
Utilidad:
http://es.wikipedia.org
Suelen ser utilizados en trabajos demasiado sucios,peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento,investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo.
Clasificación:
-Por generación:
1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia deinstrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto.
2.- Robots controlados por sensores, éstos tienen uncontrol en lazo cerrado de movimientos manipulados, y toman decisiones basados en datos obtenidos por sensores.
3.- Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular un objeto alutilizar información desde un sistema de visión.
4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por lossensores.
5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.
-Por nivel de inteligencia
1.-Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona.
2.- Robots de secuencia arreglada.
3.- Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fácilmente.
4.-Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a través de la tarea.
5.- Robots de control numérico, donde el operador alimenta la programación del movimiento, hasta que se enseñe...
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