Robots

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ROBOTICA

MONICA RIVERA

BOGOTA D.C.
2011

ROBOTICA

MONICA RIVERA FORERO

INFORMATICA Y TECNOLOGIA

COLEGIO CARLO FEDERICI
BOGOTA D.C
2011
TABLA DE CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN 1

2. CONCEPTO DE ROBÓTICA 2

3. HISTORIA DE LAS TRES LEYES DE ROBÓTICA 4

4. LA PREHISTORIA 7

5. DESARROLLO HISTÓRICO 8

5.1 EL MONJE CIBERNÉTICO 9

5.3 LA MUÑECA ESCRIBANA 10

5.4PRIMERAS APROXIMACIONES 10

5.5 UNA INDUSTRIA INCIPIENTE 11

5.6 EL GRAN BOOM DEL IMPERIO 11

5.7 ALGUNOS NOMBRES Y FECHAS 12

6. ROBOTS, AUTÓMATAS Y SIMPLES MÁQUINAS 14

6.1 DEFINICIÓN DE ROBOT 14

6.2 MARCANDO DIFERENCIAS 16

6.3 CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS 16

6.4 CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS SEGÚN SU ARQUITECTURA 17

6.4.1 Poliarticulados 17

6.4.2Móviles 18

6.4.3 Androides 18

6.4.4 Zoomórficos 19

6.4.5 Híbridos 19

7. ARQUITECTURA DE UN ROBOT 23

7.1 LAS PARTES DE UN SISTEMA ROBOTIZADO 23

7.2 LA UNIÓN HACE LA FUERZA 23

7.3 SISTEMAS REALIMENTADOS 23

7.4 PROCESO COMPLETO 24

8. LA FUERZA Y MOVIMIENTO DEL ROBOT 25

8.1 EL BRAZO O MANIPULADOR 25

8.2 CAMPO DE ACCIÓN 25

8.3 MÁS CARACTERÍSTICAS 259. EL SISTEMA NERVIOSO 27

9.1 LA FUNCIÓN DE LOS REGULADORES 27

10. EL MERCADO DE LOS ROBOTS 28

10.1 UNIMATION 28

10.2 CINCINNATI MILACRON 28

10.3 ASEA 29

10.4 HITACHI 29

11. APLICACIONES INDUSTRIALES 30

11.1 ¿QUÉ ES UN ROBOT INDUSTRIAL? 30

11.2 ESTRUCTURA MECÁNICA DE UN ROBOT INDUSTRIAL: 31

11.2 OBJETIVOS MÁS DESTACABLES DE UN ROBOT INDUSTRIAL: 3212. CONTEXTO ACTUAL DE LA ROBÓTICA 33

12.1 LA CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT 33

12.2 ROBOTS DE ÚLTIMA GENERACIÓN 34

12.3 ÉTICA DE ROBOTS 35

12.4 ROBOTS CONTRA HUMANOS 35

12.5 ESTÁNDARES 37

13. CONCLUSIÓN 39

14. BIBLIOGRAFÍA 40

15. ANEXO 41

15.1 ASIMO, EL ANDROIDE DE HONDA 41

15.1.1 Uno de los robots bípedos mas evolucionado del mundo 41

15.2 ASIMO:HACIA EL ROBOT INTELIGENTE 42

15.3 ASIMO: NOVEDADES 43

1. INTRODUCCIÓN
No hay solución posible. Cuando se habla de robótica con alguien, casi se puede ver en los ojos del interlocutor la imagen de C3PO[1] hablando sin parar cuatrocientos idiomas a la vez y corriendo de un lado para otro delante o detrás del Jedi de turno.
Aunque las películas y novelas de ciencias ficción han logradoque la robótica comience a interesar a una cantidad cada vez más numerosa de personas, por desgracia la robótica actual dicta mucho de haber evolucionado hasta el punto que se nos mostraba en la trilogía de "La guerra de las galaxias".
En este proyecto vamos a intentar dar un repaso a la situación actual de la robótica, así como a analizar los distintos componentes de un robot y los diferentestipos de robot que se pueden encontrar en la actualidad.

2. CONCEPTO DE ROBÓTICA
La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas deestados, la mecánica o la informática.
De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas.
Un sistemaRobótico se puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación". La Robótica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y de la informática, así como en los de nuevas disciplinas tales como el...
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