Robots

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS

No esta permitida la reproducción total o parcial de este libro, ni su tratamiento informático, ni la transmisión de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrónico, mecánico, por fotocopia, por registro u otros métodos, sin el permiso previo y por escrito del titular del registro de autor. Este libro contiene planos de construcción, esquemas yprogramas de computadoras para ser usados en experimentos y proyectos de robótica. Su contenido solo debe ser considerado experimental, el autor no se hace responsable de la funcionalidad de estos planos en un modelo físico así como de los errores de producción o las variaciones de tolerancia en los componentes que pueden causar que se obtengan resultados distintos a los presentados en este libro. Elautor tampoco asume la responsabilidad por la sustentación del contenido de este libro para aplicaciones de cualquier otro tipo del señalado y es responsabilidad del lector la intención de fabricar, manufacturar, reproducir, vender o usar este material o el contenido del mismo con fines comerciales que infrinjan la ley en marcas registradas, patentes u otros derechos de propiedad del autor.

Acercadel Autor Ingeniero en electrónica graduado en la Universidad del Valle de México, algunos trabajos por los que se ha destacado son: Primer lugar en el primer concurso de diseño electrónico llevado a cabo en el Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey, Campus Ciudad de México con el proyecto “Neurona 8”, 1995. • Segundo lugar en el primer concurso nacional de mini robótica en laciudad de Querétaro en la categoría “Brazo Manipulador”, 1996. • Primer lugar en el concurso nacional de mini robótica llevada a cabo en la ciudad de Querétaro. En la categoría “Brazo Manipulador”, 1997. • Tercer lugar en el tercer concurso nacional de mini robótica en la ciudad de Querétaro, en la categoría “Brazo Manipulador”, 1998. Construcción de un submarino prototipo de 2 plazas para turismoen Puerto Morelos Quintana Roo, 2001. Fundación de la primera empresa de robótica con fines didácticos y de investigación CRYA*. Construcción de un submarino para filmación y exploración Estudios Churubusco. Diseño y construcción de robots promocionale s para publicitar artículos y servicios, 2002. Entre otros. Actualmente se desempeña como Director de CRYA* en la ciudad de México realizandodistintos proyectos relacionados con robótica, investigación y desarrollo. •

CONTENIDO Prefacio Capítulo 1.-ANTECEDENTES DE LA ROBÓTICA 1.1.- Antecedentes de la robótica -----------------------------------------------------------------------1.2.- La robótica en la ciencia ficción ------------------------------------------------------------------1.3.- Automatización y Robótica Industrial-----------------------------------------------------------1.4.- ¿Que es Robótica? ----------------------------------------------------------------------------------1.4.1.- ¿Que es la Mecatrónica? -------------------------------------------------------------------Capítulo 2.- INTRODUCCIÓN A LA ROBOTICA 2.1.- La administración del proyecto con un enfoque sistémico -------------------------------------2.1.1.-Descripción de la metodología ------------------------------------------------------------2.2.- Aplicación de la metodología para la construcción de un robot -------------------------------2.2.1.- Descripción del problema -----------------------------------------------------------------2.2.2.- Determinación de necesidades, diagnóstico ---------------------------------------------2.2.3.-Planificando tu robot -----------------------------------------------------------------------2.3.- Morfología de un robot -----------------------------------------------------------------------------2.3.1.- La estructura mecánica ---------------------------------------------------------------------2.3.2.- Transmisiones y reductores ---------------------------------------------------------------2.3.3.-...