Robots

Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey Campus Toluca Laboratorio de Ingeniería Mecánica e Ingeniería Mecat rónica

III. ROBÓTICA INTRODUCCIÓN ROBOTICA En 1921 el escritor Checoslovaco Karel Capek escribió la novela satírica conocida como R.U.R.* en la cual introdujo la palabra robot la cual significaba esclavo. En dicha novela las máquinas jugaban el papel de personas perotrabajando al doble de intensidad. *Rossum´s Universal Robots Definición: (Asociación de Robótica Industrial). Un robot es un manipulador reprogramable y multifuncional, diseñado para desplazar materiales, partes, herramientas o dispositivos especiales siguiendo diferentes movimientos programados para la ejecución de una variedad de tareas. RAZONES PARA UTILIZAR ROBOTS INDUSTRIALES En la manufacturamoderna existen muchas ventajas en el uso de robots, en lugar de la mano de obra humana o de la automatización fija. Las ventajas potenciales de la robotización se pueden maximizar efectuando elecciones de aplicación sabias. Los robots industriales obtienen todo su potencial económico en aplicaciones donde el volumen de productos es suficientemente grande para recuperar el desembolso en costos deequipo, programación e ingeniería, aunque lo suficientemente bajos para que no justifiquen un equipo dedicado de uso especial. Ventajas: Los robots funcionan a un nivel constante de calidad. Se minimiza el desperdicio, las materias primas estropeadas y los retrabajos. Pueden trabajar en áreas que sean riesgosas o poco agradables para los seres humanos. Ningún trabajo es aburrido, cansado ofatigoso para los robots. Es posible una producción continua de 24 horas durante muchos días. Representa una sola inversión; no es necesario pagar salarios cada año en cantidades crecientes, y no existen costos indirectos como planes de pensiones y de seguros, vacaciones, pago durante enfermedad, etc. La inversión en un robot significa un desembolso de capital por una sola vez; en tanto que la mano deobra humana requiere un costo continuo por salarios, que se incrementan de manera anual. Los robots tienen ventajas cuando se requiere de la fuerza; y en muchas aplicaciones son más rápidos que los seres humanos Los robots son reprogramables con mayor facilidad parar poder aceptar nuevos productos o modificaciones al diseño existente. A menudo los componentes del producto tienen que serrediseñados, dando como resultado un diseño simplificado, mejor y más económico para el producto. Se mejorará la calidad en muchas áreas. Se pueden reducir el tiempo entre planeación y la terminación de la fabricación del producto. El trabajo en proceso puede ser menor.

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COMPONENTES DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES En esencia un robot industrial está formado de dos elementos elmanipulador (o “brazo”) y el controlador del robot. El controlador contiene el sistema microprocesador y las unidades de control de energía. Los robots hidráulicos y neumáticos también tienen bombas y compresores, respectivamente. El brazo será accionado por medio de energía eléctrica, hidráulica o neumática, y se controlará con o sin servo; puede ser programado en línea, fuera de línea o en ambasformas, es capaz de moverse punto a punto, de punto a punto con trayectoria coordinada o con trayectoria continua.

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Unidad de control . Esta unidad gobierna la conexión con sensores internos y externos del robot, con las unidades propulsoras, el equipoperiférico, el programador y el operador. Es por lo tanto, capaz de manejar transmisiones de datos en serie y en paralelo a diversas velocidades, y puede efectuar conversión digital a analógica y analógica a digital, según se requiera. La comunicación con el programador es vía una unidad de visualización (monitor), un teclado, o una caja de enseñanza. También puede incluir unidades de disco flexibles...