Rotacion de la tierra

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Rotación de la Tierra.
Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un sólido extenso de forma que, dado un puntocualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante del eje de rotación.
Una rotación pura de un cuerpo queda representada mediante el vector velocidad angular, que es un vector decarácter deslizante, situado sobre el eje de rotación.
Contenido
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1 Rotación en sólidos rígidos
2 Transformaciones de rotación
3 Teorema de rotación de Euler
4 Composición de rotaciones eninformática gráfica
5 Concepto de rotación y revolución
6 Rotación y revolución: punto de vista teórico-matemático
7 Véase también

[editar] Rotación en sólidos rígidos
La velocidad angular derotación está relacionada con el momento angular. Para producir una variación en el momento angular es necesario actuar sobre el sistema con fuerzas que ejerzan un momento de fuerza. La relación entre elmomento de las fuerzas que actúan sobre el sólido y la aceleración angular se conoce como momento de inercia (I) y representa la inercia o resistencia del sólido a alterar su movimiento de rotación.Para analizar el comportamiento cinemático de un sólido rígido debemos partir de la idea de que un ángulo θ define la posición instantánea de cualquier partícula contenida en el sólido rígido (CR);este ángulo se mide desde un plano perpendicular al eje de rotación del CR.
Si la posición queda completamente definida por la coordenada angular θ, entonces la velocidad del CR se podrá expresar como:Mientras que la aceleración quedaría definida por:

La energía cinética de rotación se escribe:

siendo la matriz de inercia.
La expresión del teorema del trabajo en movimientos derotación se puede expresar así:

de modo que, la variación de la energía cinética del sólido rígido es igual al producto escalar del momento de las fuerzas por el vector representativo del ángulo...
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