Scada y hmi

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GUIA DE LABORATORIO
2. CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE NECESARIO
En esta actividad, el control PID se realizará mediante un equipo de la gama S7300, configurando todo el hardware que sea necesario.

Para realizar esta actividad, utilizaremos una CPU compacta 314C-2DP, con entradas salidas analógicas integradas.

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Tal y como se ha explicado en la actividadanterior, la función PID FB41 se programará en el OB35 cíclico. Para ello, entraremos en las propiedades de la CPU.

Este bloque se programará para que se ejecute cada 20 milisegundos.

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2.1 CONFIGURACIÓN DE LAS ENTRADAS-SALIDAS ANALÓGICAS

Para poder interpretar los valores del proceso, la señal que recibiremos del sensor y la que nos leerá la tarjetadeben de coincidir. Teniendo en cuenta este concepto, realizaremos las configuraciones correspondientes a las entradas – salidas analógicas:

En la configuración básica, las direcciones de entrada empezarán a partir de PEW752 y las de salida a partir de PAW752. De todas formas, esas direcciones se pueden cambiar sin ningún problema.

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Después de configurartodo el hardware, lo compilaremos y se lo mandaremos a la CPU. A menos que no haya ningún problema y si el PLC está en posición RUN-P, visualizaremos el siguiente mensaje:

3. ALARMA CÍCLICA OB 35 y PROGRAMACIÓN DE LOS BLOQUES DE ARRANQUE OB 100
Tal y como se puede ver en las dos siguientes imágenes, nos prepararemos para insertar el bloque OB35 en el formato KOP. En la Punto 2 (Configuracióndel hardware) ya está especificado que se tiene que ejecutar cada 20 ms.

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Insertaremos la función FB41 (CONT_C) que se encuentra en la librería Standard Library – PID Control Blocks.

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Parametros de entrada (Input) FB41 “CONT_C”

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Parametros de Salida (Outup) FB41 “CONT_C”

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A continuación, nos preguntará si queremos crear la DB de instancia asociada a esta función. Le responderemos que sí y le daremos un nombre, por ejemplo, DB41. Tal y como lo hemos visto antes, resulta muy interesante ponerle un nombre simbólico, de este modo, todos los parámetros que guarda esta DBaparecen con el nombre simbólico.

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En las entradas y salidas de esta función FB41 definiremos los parámetros necesarios; se trata de PV_PER, LMN_PER y COM_RST.

Estos parámetros constituyen, por así decirlo, la “conexión” entre el proceso, la tarjeta analógica y el regulador. Recordemos la configuración del hardware:

PV_PER = PEW752 (dirección de laentrada analógica a la que está cableado el sensor).

LMN_PER = PAW752 (dirección de la salida analógica a la que está cableado el actuador).

COM_RST = “Reset” (Bit que utilizaremos para resetear el FB). Normalmente, el bit para resetear se programa en el bloque OB100.

Los demás parámetros se podrán leer y escribir en la DB correspondiente.

En la siguiente imagen se muestra la programacióndel bit necesario para resetear el regulador en el bloque OB100:

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En el 1.er segmento, el bit M0.0 lo fijaremos en “1” ( A M 0.0 le asignaremos el nombre simbólico “reset”).

En el 2.º segmento tan solo llamaremos a la función FB41, introduciendo el valor del bit “reset” en el parámetro COM_RST. Esta acción pone en cero los valores de salida delregulador (lo resetea).

En el 3.er segmento, el bit M0.0 lo fijaremos en “0”. Así, en la ejecución del bloque OB35 seguirá con su funcionamiento normal.

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Después de programar todos los bloques, los transferiremos a la CPU, y comprobaremos que no nos da ningún error.

3.1

PARAMETRIZACIÓN DEL REGULADOR FB41

La parametrización de esta función se...
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