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CENTRALIZADAS: Cuando los organismos de las empresas se integran en una jerarquía que encabezada directamente el presidente de la república, con el fin de unificar las decisiones, el mando y laejecución.
DESCONCENTRADAS: Son aquellas que tienen determinadas facultades de decisión limitada, que manejan su autonomía y presupuesto, pero sin que deje de existir su nexo de jerarquía.DECENTRALIZADAS: Son aquellas en las que se desarrollan actividades que competen al estado y que son de interés general, pero que están dotadas de personalidad, patrimonio y régimen jurídico propio.
ESTATALES:Pertenecen íntegramente al estado, no adoptara una forma externa de sociedad privada, tiene personalidad jurídica propia, se dedican a una actividad económica y se someten alternativamente al derechopúblico y al derecho privado.
MIXTAS O PARAESTATALES: En estas existe la coparticipación del estado y los particulares para producir bienes y servicios. Su objetivo es que el estado tienda a ser elúnico propietario tanto del capital como de los servicios de la empresa.
Algunos ejemplos de empresas industriales son:

Textil
Eléctrica
Cinematográfica
Hulera
Azucarera
Minera
MetalúrgicaSiderúrgica
Hidrocarburos
Petroquímica
Cementera
Calera
Automotriz
Química
De celulosa y papel
Aceites vegetales
Productora de alimentos
Producción de bebidas
Ferrocarrilera
Maderera básicaVidriera
Tabacalera
Etc

Algunos ejemplos de empresas comerciales son:

- Telcel, Movistar, Nextel
- Telmex
- CFE
- DHL 
- Escuelas privadas
- Cinepolis
- Banamex- Star medica
- Vista Bella (balneareo)
- Estrella Blanca (Autobus)
- Aviacsa
- Barce
- Bancomer

Algunos ejemplos de empresas Comerciales:
-Comercios de todo tipo: de venta de ropa,zapaterias, bares, restaurantes, etc.
Industriales:
-Fabricas de todo tipo: de dulces, de acero, de chapas, de cemento, de zapatos, de ropa, etc...
-Servicios:
-Luz, agua, cable (de tv), telefonia,...