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2.5.- Movimiento general en el plano
 
El movimiento de un cuerpo rígido que teóricamente se puede considerar, como la composición de dos movimientos simultáneos, uno de traslación y el otro de rotación a una velocidad angular ( alrededor de un eje movible perpendicular al plano de movimiento, y que puede representarse en el plano, recibe el nombre de movimiento general en el plano. Un ejemplotípico es el movimiento de un neumático rodando sobre una carretera, en cada instante rota, y también se traslada, el eje de giro alrededor del cual rota el neumático, ocupa una posición diferente en cada instante (es móvil).
 
[pic]
Figura 14. Movimiento general en el plano de un bloque sobre el plano vertical x – y.
Teóricamente el movimiento se puede realizar girando primeramente el bloquealrededor del vértice que es origen un ángulo de 90°, y con un movimiento de traslación en trayectoria rectilínea horizontal sobre el plano Z- X, se traslada el bloque hasta que el vértice que era origen este en la posición (8, 0, 0) y finalmente con otro movimiento de traslación en trayectoria rectilínea vertical hacia arriba se traslada el bloque hasta que el vértice que era origen llegue alpunto (8,3,0). En la realidad, el ingeniero mecánico puede diseñar un mecanismo para mover al bloque de su posición inicial y lo lleve a su posición final, pudiendo conceptualizar en cada instante durante la trayectoria del bloque dos movimientos simultáneos, uno de rotación alrededor de un eje movible perpendicular al plano de movimiento y el otro de traslación; tal proceso cinemático sujetará albloque a un movimiento general en el plano. Para dictaminar si este movimiento se puede representar en un plano, se elige uno de los planos del bloque, por ejemplo, el plano ABCD y se realiza con él, hipotéticamente todo el proceso que se realizo con el bloque, si lo satisface 100% se concluye que; el movimiento del bloque se puede representar en un plano.

Movimiento plano general

Unmovimiento en el plano que no es traslación ni rotación alrededor de un eje fijo es un movimiento plano general [Fig. 3-3].
|[pic] |
|Figura 3-3 |

 
El movimiento plano general es la combinación de una traslación y una rotación. Por ejemplo, el movimiento presentado en la Figura 3-3 se puede obtener entreotras, de una de las siguientes formas,  a) Rotación alrededor de A y traslación de A hasta A’; b) Traslación de B a B’ y rotación alrededor de B’
|[pic] |[pic] |
|Figura 3-4 |

Nótese que tanto el orden en que secombinan los movimientos como el punto alrededor del cual se hace la rotación son arbitrarios.

Movimiento plano general

|Como se mencionó anteriormente, el movimiento plano general|[pic] |
|es la combinación de una traslación y una rotación |Figura 3-7 |
|alrededor de un punto (intersección del eje con elplano de| |
|movimiento) arbitrariamente seleccionado. | |
|Entonces, para determinar la velocidad del punto A se debe | |
|conocer la velocidad de cualquier otro punto, por ejemplo | |
|B, y lavelocidad angular del cuerpo en el instante | |
|considerado. | |

 

|  |[pic] |
|En consecuencia la velocidad [pic] comprende una |Figura 3-8...
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