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El propósito de este módulo de aprendizaje interactivo (ILM) es hacer que usted familiarizado con el control PID. Es parte de una serie de módulos que están diseñados como un complemento al libro [1]. Los otros módulos se Lazo PID Formación y Windup PID.
Los módulos pueden ser vistos como un intento de hacer que las imágenes clave en el libro interactivo. Le dan tiempo y puntos de vista dominiode la frecuencia de las respuestas de un sistema de bucle cerrado que consiste de un controlador PID y un modelo de proceso. Muchos modelos de proceso puede ser seleccionado, los parámetros del controlador se puede cambiar de forma interactiva, y las respuestas resultantes se visualizan instantáneamente.
En el módulo de sintonización PID, el punto de vista básico consiste en las respuestas a lospuntos de ajuste, las alteraciones de la carga, y el ruido de alta frecuencia de medición. respuestas de frecuencia y tiempo fijo y las respuestas de frecuencia también puede ser mostrado. Hay dos iconos para acceder a las instrucciones y Teoría. Instrucciones da acceso a este documento que contiene sugerencias de ejercicios. Teoría da acceso a la teoría de relevancia a través de Internet. Elmódulo se puede utilizar de muchas maneras diferentes, un extremo es un ejercicio completo con un análisis serio y presentación de informes, otra es simplemente la experimentación libre tras sus propias ideas. Hagas lo que hagas es una buena práctica para registrar sus observaciones. Los módulos también se pueden utilizar en las clases. Los siguientes ejercicios están destinados a dar una buenacomprensión intuitiva de las propiedades del control PID. Los ejercicios están estructurados de la siguiente manera:
1. Primeros pasos
2. Conceptos básicos
3. Respuesta a la perturbación de carga
4. respuesta valor de referencia
5. Medición del ruido
6. Rendimiento y robustez
7. Ejemplos
1. PRIMEROS PASOS:
Familiarícese con el módulo de aprendizaje interactivo haciendo clic en loselementos interactivos diferentes. Si usted está leyendo esto ya está familiarizado con el icono de Instrucciones.
Un proceso por defecto la función de transferencia se cargan al iniciar el sistema. Una función de transferencia proceso aparece en la pantalla junto con los botones de selección de tipos de control y controles deslizantes para cambiar los parámetros del controlador. Una serie de parámetrosque cuantifica la solidez y el rendimiento del sistema de circuito cerrado se dan en la pantalla. Dos curvas muestran la salida del proceso y la señal de control cuando el sistema está sujeto a paso los cambios en la puesta a punto, la perturbación de carga, y el ruido de alta frecuencia EDICIÓN. Los botones de guardar y eliminar en la esquina superior derecha de la pantalla hace que sea fácil dealmacenar una simulación para la comparación.
• Familiarícese con el sistema mediante la observación de lo que sucede cuando se cambia el controlador y sus parámetros.
• Cambiar los puntos y las líneas verticales que controla la amplitud de la puesta a punto, las perturbaciones de carga y el ruido.
• Haga clic en derecha e izquierda, o arriba y abajo, los triángulos que controla la balanza.Varias opciones se pueden elegir en el menú Configuración de la que tiene las siguientes entradas:
• Proceso de función de transferencia
• Controlador de parámetros
• Hora y dominio de frecuencia ç
• Cargar / Guardar
• Simulación
• Ejemplos de [1]
Varias funciones de transferencia proceso puede ser seleccionado, también hay una opción para introducir una función de transferenciaarbitraria en el numerador (número) denominador (den) forma utilizada en Matlab. parámetros del controlador puede ser cambiado por reguladores, pero los valores específicos que también pueden ser introducidos por la elección de los parámetros del controlador en el menú Configuración.
Las propiedades del sistema de circuito cerrado, normalmente se muestran como las respuestas momento de la Banda de...
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