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MARCO TEÓRICO


Sensor infrarrojo

El sensor es un dispositivo electrónico/mecánico/químico que mapea un atributo ambiental resultando una medida cuantizada, normalmente un nivel de tensión eléctrica.
Particularmente, el sensor infrarrojo es un dispositivo electrónico capaz de medir la radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Todos los cuerpos reflejan unacierta cantidad de radiación, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrónicos,ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.
Principio de funcionamiento

Los rayos infrarrojos(IR) entran dentro del fototransistor donde encontramos un material piroeléctrico, natural o artificial, normalmente formando una lámina delgada dentrodel nitrato de galio (GaN), nitrato de Cesio (CsNO3), derivados de la fenilpirazina, y ftalocianina de cobalto. Normalmente están integrados en diversas configuraciones(1,2,4 píxels de material piroeléctrico). En el caso de parejas se acostumbra a dar polaridades opuestas para trabajar con un amplificador diferencial. Provocando la auto-cancelación de los incrementos de energía de IR i eldesacoplamiento del equipo.
Sensores reflexivos

Este tipo de sensor presenta una cara frontal en la que encontramos tanto al LED como al fototransistor. Debido a esta configuración el sistema tiene que medir la radiación proveniente del reflejo de la luz emitida por el LED.
Se tiene que tener presente que esta configuración es sensible a la luma del ambiente perjudicando las medidas, pueden darlugar a errores, es necesario la incorporación de circuitos de filtrado en términos de longitud de onda, así pues será importante que trabajen en ambientes de luz controlada. Otro aspecto a tener en cuenta es el coeficiente de reflectividad del objeto, el funcionamiento del sensor será diferente según el tipo de superficie.
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Los Reguladores de Tensión

Con los reguladores de tensióntipo 7805, 7812,7815, etc; podremos diseñar una fuete para nuestro transmisor.
Esta fuente deberá de tener 13,8 volt, pero como no hay un regulador para esta tensión, deberemos de recurrir a tretas secundarias para esta tensión, mas adelante detallaremos cuales son.
Los Reguladores
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En la figura vemos un típico integrado regulador de tensión, a pesar que es parecido a un transistor,estos son circuitos integrados. Tenemos los puntos E, entrada de la fuente de alimentación; T, tierra y S, salida regulada.
El "78", nos indica que es un regulador positivo (existe la serie "79" que regula negativamente); XX nos indica a que voltaje regulara.
Estos pueden ser; 7805, 7806, 7808, 7810, 7812, 7815, 7818, 7822 y 7824. Note que no hay ninguno que regule a 13,8 volt.
El voltaje dealimentación de estos, dependerá del regulador, a continuación les presento una tabla con el voltaje de entrada, mínima y máxima, para que tengan en cuenta.
|Tipo de |Tensión en Volt |
|Regulador | |
| |Mínima |Máxima |
|7805 |7 |25 |
|7806 |8 |25 ||7808 |11 |25 |
|7810 |13 |28 |
|7812 |15 |30 |
|7815 |18 |30 |
|7818 |21 |33 |
|7822 |25 |36 |
|7824 |27 |38 |


Resumiendo, el 7812 nos dará una tensión de 12 volt y el7815, una tensión de 15 volt. La fuente de alimentación, tendrá que tener unos 3 volt mas, como mínimo, de la tensión de salida.
Los rango de temperatura serán entre 0º y 125º, para una corriente de salida de 1 amper, por lo que es aconsejable colocarle un disipador de calor para evitar que este se queme.

El indice de error en la tensión de salida es de +/- 0,25 volt, así un 7805 podrá...
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