Seguidor de linea

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MOTORES

LOS MOTORES ESCOGIDOS PARA ESTE PROYECTO SE TRATA DE DOS MICROMOTORES, CADA UNO POSEE SU PROPIA CAJA MOTO-REDUCTORA CON UNA RELACION 50:1 LO CUAL NOS PERMITE OBTENER 1KG/CM DE TORQUEALIMENTANDOLOS EN UN RANGO DE 3-6 VOLTIOS, EL MODO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES SERA DE TIPO DIFERENCIAL, LO CUAL NOS PERMITIRA UN FUNCIONAMIETNO INDENDIENTE DE CADA UNO DE ELLOS, DE ESTA MANERAPODREMOS CONTROLAR LOS GIROS O DESVIACIONES QUE SE PRESENTEN EN EL RECORRIDO DE LA PISTA. SU REDUCIDO TAMAÑO Y EXCELENTE PRESTACIONES, PERMITEN MINIMIZAR GASTOS EXCESIVOS DE POTENCIA, ADEMÁS QUE NOS PERMITEAHORRAR ESPACIO EN LAS DIMENSIONES FÍSICAS DE LA PLATAFORMA.
ESTOS MOTORES POSEEN UNA EXCELENTE RELACION ENTRE FUERZA Y VELOCIDAD, LO QUE NOS GARANTIZA UN AMPLIO MARGEN VELOCIDAD Y TORQUE PARAMETROSQUE SERAN DEFINIDOS DE ACUERDO A LOS TIEMPOS DE RESPUESTA DE LOS DISPOSITIVOS (SENSORES).

ESPECIFICACIONES:
Tipo: Micromotor (HP) Alta potencia 
Tamaño 24 x 10 x 12 mm
Peso 0.34 oz
Relaciónde reducción 50:1
Alimentación: 5V
Velocidad sin carga 625 rpm
Corriente sin carga 100 mA
Torque Stall 15 oz-in (1.0 kg-cm)
Corriente Stall 1600 ma

DIMENSIONES:

UBICACIONES:
Los sensores seubicaran sobre la línea media de la circunferencia de la plataforma a una distancia del centro de 36.65mm, y serán asegurados a la plataforma por medio de unos soportes en acrílico.

SENSORESSensor detector de linea

Sensor óptico reflectivo NPN integrado  por un emisor de luz infrarroja y un receptor fotodarliintong el cual posee filtro luz día, el sensor viene empaquetado en configuraciónréflex, permite detectar objetos a una distancia máxima de 6mm, son de tamaño reducido lo cual permite optimizar espacio en el diseño de la tarjeta electrónica que los valla a controlar.ESPECIFICACIONES

Voltaje colector emisor Max: 30Vdc
Distancia censada: 6mm
Tipo de salida: Análogo (Señal variable)
Voltaje de alimentación: 1.7V (Max)
Tiempo de respuesta: 10us
Corriente de...
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