Seguidor de linea

Proyecto Final Lab. Electrónica
Carrito seguidor de línea negra

Profesor: Ing. Mario García Irigoyen
Elaboro: Tisnado Zatarain Suhei M.
Plascencia Telles Yennia A.

Grado y grupo: IPI 2-1

JULIO DEL 2012Índice
Introducción…………………………………………………………………………………………………….. | Pág.2 |
Objetivo……………………………………………………………………………………………………………. | Pág.3 |
Marco teórico………….………………………………………………………………………………………. | Pág.3 |
Funcionamiento………………………………………………………………………………………………. | Pág.3 |
Materiales utilizados……………………………………………………………………………………….. | Pág.4 |
Circuito……………………………………………………………………………………………………………… | Pág.5 |Fabricación y funcionamiento del proyecto………………………………………………………. | Pág.8 |
Aplicaciones……………………………………………………………………………………………………… | Pág.11 |
Conclusiones…………………………………………………………………………………………………….. | Pág.12 |
Bibliografía………………………………………………………………………………………………………… | Pág.12 |
Anexos……………………………………………………………………………………………………………… | Pág.13 |

Introducción

En muchas ocasiones y circunstancias nosencontramos con problemas referentes con el tiempo, la falta de continuidad en algún proceso, transportación inadecuada, por mencionar algunos, y no solo en el trabajo se presentan este tipo de inconvenientes sino también en casa, en la calle, en las escuelas etc.. Aunque existen muchas soluciones para erradicar dichos problemas, en la industria es necesaria la ayuda de tecnología mas avanzada para eltransporte de materiales y productos a determinada área de trabajo, para ellos se cuenta con distintos mecanismos de transporte, con movimientos verticales, horizontales o ambos. Uno de estos dispositivos puede ser un seguidor de línea el cual tiene la capacidad de seguir una línea, esta última generalmente es blanca o negra.
El trabajo que a continuación se presenta tiene como finalidadexplicar la manera de realizar un robot móvil, este tendrá como propósito seguir una línea negra en un fondo blanco, el mecanismo dinámico que constituye este dispositivo seguidor de línea consta de dos motores. Se pretende resaltar los aspectos más importantes así como explicar el funcionamiento de cada una de las partes que componen dicho dispositivo.
En la electrónica una de las más importantes einteresantes áreas es la de la robótica, no sólo porque hoy en día tiene una aplicación en casi todos los campos sino porque permite crear una cantidad ilimitada de modelos al igual que darle muchas aplicaciones prácticas. Se puede utilizar en el hogar, en la escuela, en la industria, en el comercio, en la investigación, en fin, en todos los campos del conocimiento y del quehacer humano.Además, en nuestro caso, nos permite una aproximación a la a la aplicación práctica de los conocimientos obtenidos teóricamente en clase y en las prácticas realizadas en laboratorio.
Pensamos desarrollar este proyecto de seguidor de línea de manera programada para plasmar correctamente las ideas y estrategias con el fin de lograr un trabajo bien organizado.

Objetivo: Elaborar un vehículo que sigauna trayectoria trazada sobre una línea negra, pudiendo este girar para cambiar de dirección dependiendo de la línea.

Marco teórico:
Dispositivo seguidor de línea:
Los seguidores de línea son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco).
Estructura básica:
Estos robots pueden variar desde losmás básicos (van tras una línea única) hasta los robots que recorren laberintos. Todos ellos, sin embargo, poseen (por lo general) ciertas partes básicas comunes entre todos:
Sensores: Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad los más comunes son los sensores...