seguidor de luz
Páginas: 2 (307 palabras)
Publicado: 8 de mayo de 2013
Laboratorio Bicho seguidor de luz
Este robot costa de dos circuitos iguales, cada circuito costa de una LDR (fotorresistencias), la cual si es iluminada hace que haya una corrientepor lo que el transistor entra en saturación que activa un motor.
El led se ilumina indicando que la LDR fue iluminada
Si la LDR de la izquierda es iluminada el motor derecho se mueve,si la LDR de la derecha se ilumina el motor izquierdo se mueve, si las dos se iluminan los dos se mueven.
El siguiente plano es un bicho seguidor de luz.
Deben simularlo.
Elementospara la construcción del bicho:
Resistencias de 330 ohmios (2) R2 y R4
Resistencias de 2.2 K ohmio (2) R1 y R3
Transistores Tip 31c ó Tip 120 ó pueden utilizar transistores 3906 y3904 2 de cualquiera. Q1 y Q2.
Bombillo Led (2). D3y D4.
Fotorresistencias (2). R5 y R6
Diodo 1N4007 (2) D1 y D2
Una pila de 9 voltios.
Motores de 12 Voltios (2)
Una linterna oinfrarrojo para iluminar las fotorresistencias.
Pueden utilizar una baquela que viene igual a la protoboard para que no quede pesado en una protoboard si es grande no funcionara por el pesoó hay unas protoboard pequeñas pueden utilizar una de esas. Si lo hacen en la baquela deben comprar soldadura y tener cautín, “si lo arman en baquela pruébenlo antes en protoboard paraque sepan que les funciona”
El plano para cada motor es el mismo, es decir en el esquema son dos planos iguales ya que cada motor necesita del mismo, deben fijarse en la polaridad decada circuito, deben fijarse en la polaridad del led, el diodo y el transistor, para el transistor busquen el datasheet.
Este es un ejemplo del transistor 3904, pero deben mirar en eldatasheet para saber en el transistor que pata es cada una de las de la imagen.
El bicho quedará así:
http://vimeo.com/3765006
Este robot costa de dos circuitos iguales, cada circuito costa de una LDR (fotorresistencias), la cual si es iluminada hace que haya una corrientepor lo que el transistor entra en saturación que activa un motor.
El led se ilumina indicando que la LDR fue iluminada
Si la LDR de la izquierda es iluminada el motor derecho se mueve,si la LDR de la derecha se ilumina el motor izquierdo se mueve, si las dos se iluminan los dos se mueven.
El siguiente plano es un bicho seguidor de luz.
Deben simularlo.
Elementospara la construcción del bicho:
Resistencias de 330 ohmios (2) R2 y R4
Resistencias de 2.2 K ohmio (2) R1 y R3
Transistores Tip 31c ó Tip 120 ó pueden utilizar transistores 3906 y3904 2 de cualquiera. Q1 y Q2.
Bombillo Led (2). D3y D4.
Fotorresistencias (2). R5 y R6
Diodo 1N4007 (2) D1 y D2
Una pila de 9 voltios.
Motores de 12 Voltios (2)
Una linterna oinfrarrojo para iluminar las fotorresistencias.
Pueden utilizar una baquela que viene igual a la protoboard para que no quede pesado en una protoboard si es grande no funcionara por el pesoó hay unas protoboard pequeñas pueden utilizar una de esas. Si lo hacen en la baquela deben comprar soldadura y tener cautín, “si lo arman en baquela pruébenlo antes en protoboard paraque sepan que les funciona”
El plano para cada motor es el mismo, es decir en el esquema son dos planos iguales ya que cada motor necesita del mismo, deben fijarse en la polaridad decada circuito, deben fijarse en la polaridad del led, el diodo y el transistor, para el transistor busquen el datasheet.
Este es un ejemplo del transistor 3904, pero deben mirar en eldatasheet para saber en el transistor que pata es cada una de las de la imagen.
El bicho quedará así:
http://vimeo.com/3765006
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