Seguidor Linea
Páginas: 5 (1056 palabras)
Publicado: 14 de mayo de 2012
|SEGUIDOR DE LINEA BROKY |
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Ramírez Coronel Rodrigo Alberto
Newball González CarlosAlberto
|Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga |
|Kilometro 7 vía a Piedecuesta |
|roal_21@hotmail.com |
|cangcang10@hotmail.com|
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|Bucaramanga |
|Abstract: “El Broky” es un robot seguidor de línea que cuenta con 4 sensores (QRD1114), dos sensores|
|adecuados para que sigan la línea principal, los otros dos están bien separados y fortalecen la programación |
|del seguidor en caso de errores, también son utilizados para detectar la línea perpendicular de finalización.|
|Los sensores son los encargados de direccionar la memoria EPROM (27C256), que es la encargada del control del|
|seguidor de línea, la cual fue programada poniendoa consideración las diferentes opciones a darse por los |
|cuatro sensores |
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1. INTRODUCCIÓN
Siguiendo y aplicando los conocimientos transmitidos durante el curso de SistemasDigitales I, referente al manejo del circuito electrónico (LB1649), más conocido como puente H, y el uso y programación de la memoria EPROM como herramientas que facilitaron el desarrollo de nuestro seguidor de línea “el Broky”, el cual cumple con los mínimos requisitos de funcionamiento, con el se quiere demostrar los conocimientos adquiridos durante este curso.
2. JUSTIFICACION DEL PROYECTOEste proyecto se realizó con el fin de afianzar los conocimientos adquiridos durante el semestre en la materia de sistemas digitales I, además de ser una satisfacción personal y una nueva experiencia que se tiene como novato con referencia al tema. También sirve para fomentar una competencia sana entre estudiantes, con el objetivo de aumentar el nivel a partir de nuevas experiencias.
3.MATERIALES
• 4 Sensores QRD 1114
• 1 Memoria 27C256
• 2 Servomotores S3003
• 1 Compuerta 7404
• 1 Compuerta 7414
• 1 LM 555
• 3 Resistencias 1KΩ
• 3 Resistencias 10KΩ
• 3 Resistencias 330Ω
• 1 LB 1649
• 1 Potenciómetro 10KΩ
• 1 Condensador 10µF
• 1 Condensador 1µF
• 2 Circuitos Impresos
• Cable Telefónico
• 1 Porta pilas• 4 Pilas AA
• 1 Interruptor
• 4 Conectores
• Cinta Aislante
• Herramienta Básica
4. SISTEMA
El Broky está conformado por cuatro sensores (QRD1114), una memoria EPROM (27C256), dos servomotores a los cuales se le practicaron sus respectivos truncamientos y un LM555 el cual permite la regulación de velocidad de los servos, todo esto fue realizado sobre un chasisde madera flexible.
[pic]
Figura 1. Diagrama de bloques del sistema
La figura 1 muestra el diagrama de bloques del
sistema implementado, el cual consta de:
1. Regulación de velocidad
Esta regulación se consigue por medio de un oscilador astable, que controla el servomotor por medio de pulsos. La duración de cada pulso puede ser variada por el potenciómetro el cual permite...
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Ramírez Coronel Rodrigo Alberto
Newball González CarlosAlberto
|Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga |
|Kilometro 7 vía a Piedecuesta |
|roal_21@hotmail.com |
|cangcang10@hotmail.com|
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|Bucaramanga |
|Abstract: “El Broky” es un robot seguidor de línea que cuenta con 4 sensores (QRD1114), dos sensores|
|adecuados para que sigan la línea principal, los otros dos están bien separados y fortalecen la programación |
|del seguidor en caso de errores, también son utilizados para detectar la línea perpendicular de finalización.|
|Los sensores son los encargados de direccionar la memoria EPROM (27C256), que es la encargada del control del|
|seguidor de línea, la cual fue programada poniendoa consideración las diferentes opciones a darse por los |
|cuatro sensores |
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1. INTRODUCCIÓN
Siguiendo y aplicando los conocimientos transmitidos durante el curso de SistemasDigitales I, referente al manejo del circuito electrónico (LB1649), más conocido como puente H, y el uso y programación de la memoria EPROM como herramientas que facilitaron el desarrollo de nuestro seguidor de línea “el Broky”, el cual cumple con los mínimos requisitos de funcionamiento, con el se quiere demostrar los conocimientos adquiridos durante este curso.
2. JUSTIFICACION DEL PROYECTOEste proyecto se realizó con el fin de afianzar los conocimientos adquiridos durante el semestre en la materia de sistemas digitales I, además de ser una satisfacción personal y una nueva experiencia que se tiene como novato con referencia al tema. También sirve para fomentar una competencia sana entre estudiantes, con el objetivo de aumentar el nivel a partir de nuevas experiencias.
3.MATERIALES
• 4 Sensores QRD 1114
• 1 Memoria 27C256
• 2 Servomotores S3003
• 1 Compuerta 7404
• 1 Compuerta 7414
• 1 LM 555
• 3 Resistencias 1KΩ
• 3 Resistencias 10KΩ
• 3 Resistencias 330Ω
• 1 LB 1649
• 1 Potenciómetro 10KΩ
• 1 Condensador 10µF
• 1 Condensador 1µF
• 2 Circuitos Impresos
• Cable Telefónico
• 1 Porta pilas• 4 Pilas AA
• 1 Interruptor
• 4 Conectores
• Cinta Aislante
• Herramienta Básica
4. SISTEMA
El Broky está conformado por cuatro sensores (QRD1114), una memoria EPROM (27C256), dos servomotores a los cuales se le practicaron sus respectivos truncamientos y un LM555 el cual permite la regulación de velocidad de los servos, todo esto fue realizado sobre un chasisde madera flexible.
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Figura 1. Diagrama de bloques del sistema
La figura 1 muestra el diagrama de bloques del
sistema implementado, el cual consta de:
1. Regulación de velocidad
Esta regulación se consigue por medio de un oscilador astable, que controla el servomotor por medio de pulsos. La duración de cada pulso puede ser variada por el potenciómetro el cual permite...
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